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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
 Adobe PDF(9416Kb) |  Favorite | View/Download：54/7 | Submit date：2020/12/18
套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb) | Favorite | View/Download：157/27 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙长进
Adobe PDF(1827Kb) | Favorite | View/Download：33/6 | Submit date：2020/06/27
激光熔化沉积 超声检测 超声声速 超声灵敏度 小波降噪 |
| 基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
Authors: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方
Adobe PDF(1031Kb) | Favorite | View/Download：47/10 | Submit date：2020/05/16
移动机器人 里程计 3D-NDT 定位 |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：79/13 | Submit date：2019/12/14
环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| 基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors: 刘玉珍; 张嘉蓉; 林森
Adobe PDF(4997Kb) | Favorite | View/Download：82/8 | Submit date：2019/08/29
机器视觉 双目视觉 位姿估计 曲面物体 合作靶标 |
| Detection method of manufacturing defects on aircraft surface based on fringe projection 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 208, 页码: 1-13
Authors: Xia RB(夏仁波); Zhao JB(赵吉宾); Zhang TY(张天宇); Su R(苏润); Chen YL(陈月玲); Fu SP(付生鹏)
Adobe PDF(2444Kb) | Favorite | View/Download：82/9 | Submit date：2020/04/01
Fringe projection Aircraft surface Phase error Rivet recognition |
| Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
Authors: Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Liu YJ(刘云军); Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(3670Kb) | Favorite | View/Download：168/46 | Submit date：2020/03/08
On-orbit servicing robotic refueling mission end-effector imitating human hand collision dynamics analysis |
| GPR-based Subsurface Object Detection and Reconstruction Using Random Motion and DepthNet 会议论文
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020, Paris, France, May 31 - August 31, 2020
Authors: Feng, Jinglun; Yang L(杨亮); Wang, Haiyan; Song YF(宋屹峰)
Adobe PDF(382Kb) | Favorite | View/Download：27/0 | Submit date：2020/10/31 |
| Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors: Jiang M(蒋敏); Song SM(宋三明); Li YP(李一平); Tang FZ(唐凤珍); Liu J(刘健); Feng XS(封锡盛)
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underwater robots mechanical scanning imaging sonar scan registration symmetrical Kullback-Leibler divergence |
