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套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/7  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/27  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙长进
Adobe PDF(1827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/6  |  Submit date:2020/06/27
激光熔化沉积  超声检测  超声声速  超声灵敏度  小波降噪  
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/10  |  Submit date:2020/05/16
移动机器人  里程计  3D-NDT  定位  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
Adobe PDF(4997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/8  |  Submit date:2019/08/29
机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标  
Detection method of manufacturing defects on aircraft surface based on fringe projection 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 208, 页码: 1-13
Authors:  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhang TY(张天宇);  Su R(苏润);  Chen YL(陈月玲);  Fu SP(付生鹏)
Adobe PDF(2444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/9  |  Submit date:2020/04/01
Fringe projection  Aircraft surface  Phase error  Rivet recognition  
Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
Authors:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(3670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/46  |  Submit date:2020/03/08
On-orbit servicing  robotic refueling mission  end-effector  imitating human hand  collision dynamics analysis  
GPR-based Subsurface Object Detection and Reconstruction Using Random Motion and DepthNet 会议论文
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020, Paris, France, May 31 - August 31, 2020
Authors:  Feng, Jinglun;  Yang L(杨亮);  Wang, Haiyan;  Song YF(宋屹峰)
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Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Li YP(李一平);  Tang FZ(唐凤珍);  Liu J(刘健);  Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(1002Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/53  |  Submit date:2019/03/30
underwater robots  mechanical scanning imaging sonar  scan registration  symmetrical Kullback-Leibler divergence