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手术器械驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212281453U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆
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激光束位姿对激光熔化沉积层截面形貌的影响 期刊论文
热加工工艺, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 35-39
Authors:  刘殿海;  何振丰;  赵吉宾;  王志国
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激光束位姿  激光熔池沉积  外观形貌  
三维冠根整合数字化模型在口腔临床中的应用研究 期刊论文
中国实用口腔科杂志, 2021, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 53-58
Authors:  李苏娜;  张怡;  魏青;  蔡鸿丹
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锥形束CT  结构光扫描  数字化排牙  三维冠根模型  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/29  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
一种微创手术机器人用手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112022238A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  于涛;  张芳敏;  王重阳;  张诚
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基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/14  |  Submit date:2020/12/18
表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/8  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
一种轻型柔性助力外肢体 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211491528U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15
Inventors:  刘金国;  佟玉闯;  刘玉旺
Adobe PDF(429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2020/10/31
一种用于3D打印或原位注射的因子缓释中性凝胶系统及其制备方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111378149A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  郭凯;  郑雄飞;  王赫然;  朱慧轩;  李松
Adobe PDF(946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/6  |  Submit date:2020/08/08
用于3D打印的光敏复合生物墨水及其制备方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111375091A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  郑雄飞;  郭凯;  王赫然;  李松;  朱慧轩
Adobe PDF(418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2020/08/08