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| 手术器械驱动模块 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212281453U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05 Inventors: 刘浩 ; 张芳敏; 周圆圆
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| 激光束位姿对激光熔化沉积层截面形貌的影响 期刊论文 热加工工艺, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 35-39 Authors: 刘殿海 ; 何振丰 ; 赵吉宾 ; 王志国
Adobe PDF(440Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/01/17 激光束位姿 激光熔池沉积 外观形貌 |
| 三维冠根整合数字化模型在口腔临床中的应用研究 期刊论文 中国实用口腔科杂志, 2021, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 53-58 Authors: 李苏娜; 张怡; 魏青 ; 蔡鸿丹
Adobe PDF(2382Kb)  |   Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/04 锥形束CT 结构光扫描 数字化排牙 三维冠根模型 |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17 Authors: 路达 ; 刘金国 ; 高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |   Favorite  |  View/Download:211/29  |  Submit date:2020/03/01 星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 一种微创手术机器人用手术器械 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112022238A, 公开日期: 2020-12-04, Inventors: 刘浩 ; 周圆圆 ; 于涛; 张芳敏; 王重阳 ; 张诚
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| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |   Favorite  |  View/Download:61/14  |  Submit date:2020/12/18 表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/8  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 一种轻型柔性助力外肢体 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211491528U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15 Inventors: 刘金国 ; 佟玉闯; 刘玉旺
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| 一种用于3D打印或原位注射的因子缓释中性凝胶系统及其制备方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111378149A, 公开日期: 2020-07-07, Inventors: 郭凯; 郑雄飞 ; 王赫然 ; 朱慧轩; 李松
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| 用于3D打印的光敏复合生物墨水及其制备方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111375091A, 公开日期: 2020-07-07, Inventors: 郑雄飞 ; 郭凯; 王赫然 ; 李松; 朱慧轩
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