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| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵凯凯
 Adobe PDF(3255Kb) |  Favorite | View/Download：36/4 | Submit date：2020/06/27
六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 火腿肠智能挑拣机助力食品安全 期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 34-35
Authors: 马钺
Adobe PDF(1587Kb) | Favorite | View/Download：142/12 | Submit date：2020/05/16
火腿肠 肉制品生产 检测精度 |
| 热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
Authors: 王鑫; 李伟; 曾子铭; 张吟龙
Adobe PDF(7158Kb) | Favorite | View/Download：43/0 | Submit date：2020/11/28
热像仪 RGB相机 惯性测量单元 联合标定 混和高斯模型 |
| 基于纳米银导电墨水的无源电路喷印工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 程晓鼎
Adobe PDF(5248Kb) | Favorite | View/Download：112/13 | Submit date：2018/12/16
喷墨打印 无源电路 多液滴融合 格子boltzmann方法 |
| 面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors: 潘旺; 郝颖明; 朱枫; 付双飞
Adobe PDF(2963Kb) | Favorite | View/Download：191/27 | Submit date：2016/10/04
机器人航天员 Robonaut 2 目标识别定位 3d测量 形状匹配 Halcon |
| 可变形体模特机器人体型建模及主控系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 李倩
Adobe PDF(2138Kb) | Favorite | View/Download：319/9 | Submit date：2013/08/19
可变形体模特机器人 主控系统 分层模式 体型分析 灰色模型 |
| 基于显微视觉的微纳尺度3D检测方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 刘英华
Microsoft Word(3571Kb) | Favorite | View/Download：284/11 | Submit date：2010/11/29
微纳米观测 Dfd 测度算子 3d重建 |
| 智能测量、建模及加工一体化机器人系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 王金涛
Microsoft Word(41413Kb) | Favorite | View/Download：419/17 | Submit date：2010/11/29
机器人补偿 结构光测量系统 测量路径规划 自由曲面重建 3m集成 |
| 面向机器人化微纳米操作的光电传感技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors: 缪磊
Adobe PDF(3526Kb) | Favorite | View/Download：416/17 | Submit date：2010/11/29
微纳米操作 显微视觉 测度算子 光电传感器 |
| 基于线结构光的视觉3D测量中光刀中心提取方法研究 期刊论文
计算机应用与软件, 2006, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 100-102
Authors: 霍龙; 张爱军; 刘伟军
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线结构光 中心位置提取 误差比较 |
