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基于纳米银导电墨水的无源电路喷印工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  程晓鼎
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喷墨打印  无源电路  多液滴融合  格子boltzmann方法  
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors:  潘旺;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
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机器人航天员  Robonaut 2  目标识别定位  3d测量  形状匹配  Halcon  
可变形体模特机器人体型建模及主控系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李倩
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可变形体模特机器人  主控系统  分层模式  体型分析  灰色模型  
基于显微视觉的微纳尺度3D检测方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  刘英华
Microsoft Word(3571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/10  |  Submit date:2010/11/29
微纳米观测  Dfd  测度算子  3d重建  
智能测量、建模及加工一体化机器人系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王金涛
Microsoft Word(41413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/14  |  Submit date:2010/11/29
机器人补偿  结构光测量系统  测量路径规划  自由曲面重建  3m集成  
面向机器人化微纳米操作的光电传感技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  缪磊
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微纳米操作  显微视觉  测度算子  光电传感器  
基于线结构光的视觉3D测量中光刀中心提取方法研究 期刊论文
计算机应用与软件, 2006, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 100-102
Authors:  霍龙;  张爱军;  刘伟军
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线结构光  中心位置提取  误差比较  
研磨抛光机器人加工系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  王瑞芳
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机器人  运动学模型  研磨抛光  通讯协议  Can  
微观尺度下的3D视觉观测与可视化研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  魏阳杰
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微纳米操作  离焦  测度算子  3d重建  
PSD空间定位的非线性误差补偿模型及归一化 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 548-552
Authors:  王丹;  董再励;  孙茂相;  刘峰
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位置敏感器件  定位  误差  非线性  补偿算法