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| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2020/06/27 六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 火腿肠智能挑拣机助力食品安全 期刊论文 自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 34-35 Authors: 马钺
Adobe PDF(1587Kb)  |   Favorite  |  View/Download:142/12  |  Submit date:2020/05/16 火腿肠 肉制品生产 检测精度 |
| 热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225 Authors: 王鑫; 李伟 ; 曾子铭; 张吟龙
Adobe PDF(7158Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2020/11/28 热像仪 RGB相机 惯性测量单元 联合标定 混和高斯模型 |
| 基于纳米银导电墨水的无源电路喷印工艺研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 程晓鼎
Adobe PDF(5248Kb)  |   Favorite  |  View/Download:112/13  |  Submit date:2018/12/16 喷墨打印 无源电路 多液滴融合 格子boltzmann方法 |
| 面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文 载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563 Authors: 潘旺 ; 郝颖明 ; 朱枫 ; 付双飞
Adobe PDF(2963Kb)  |   Favorite  |  View/Download:191/27  |  Submit date:2016/10/04 机器人航天员 Robonaut 2 目标识别定位 3d测量 形状匹配 Halcon |
| 可变形体模特机器人体型建模及主控系统的研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 李倩
Adobe PDF(2138Kb)  |   Favorite  |  View/Download:319/9  |  Submit date:2013/08/19 可变形体模特机器人 主控系统 分层模式 体型分析 灰色模型 |
| 基于显微视觉的微纳尺度3D检测方法 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 Authors: 刘英华
Microsoft Word(3571Kb)  |   Favorite  |  View/Download:284/11  |  Submit date:2010/11/29 微纳米观测 Dfd 测度算子 3d重建 |
| 智能测量、建模及加工一体化机器人系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 Authors: 王金涛
Microsoft Word(41413Kb)  |   Favorite  |  View/Download:419/17  |  Submit date:2010/11/29 机器人补偿 结构光测量系统 测量路径规划 自由曲面重建 3m集成 |
| 面向机器人化微纳米操作的光电传感技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 Authors: 缪磊
Adobe PDF(3526Kb)  |   Favorite  |  View/Download:416/17  |  Submit date:2010/11/29 微纳米操作 显微视觉 测度算子 光电传感器 |
| 基于线结构光的视觉3D测量中光刀中心提取方法研究 期刊论文 计算机应用与软件, 2006, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 100-102 Authors: 霍龙; 张爱军; 刘伟军
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