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六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2020/06/27
六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真  
火腿肠智能挑拣机助力食品安全 期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 34-35
Authors:  马钺
Adobe PDF(1587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/12  |  Submit date:2020/05/16
火腿肠  肉制品生产  检测精度  
热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
Authors:  王鑫;  李伟;  曾子铭;  张吟龙
Adobe PDF(7158Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2020/11/28
热像仪  RGB相机  惯性测量单元  联合标定  混和高斯模型  
基于纳米银导电墨水的无源电路喷印工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  程晓鼎
Adobe PDF(5248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/13  |  Submit date:2018/12/16
喷墨打印  无源电路  多液滴融合  格子boltzmann方法  
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors:  潘旺;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/27  |  Submit date:2016/10/04
机器人航天员  Robonaut 2  目标识别定位  3d测量  形状匹配  Halcon  
可变形体模特机器人体型建模及主控系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李倩
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可变形体模特机器人  主控系统  分层模式  体型分析  灰色模型  
基于显微视觉的微纳尺度3D检测方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  刘英华
Microsoft Word(3571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:284/11  |  Submit date:2010/11/29
微纳米观测  Dfd  测度算子  3d重建  
智能测量、建模及加工一体化机器人系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王金涛
Microsoft Word(41413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:419/17  |  Submit date:2010/11/29
机器人补偿  结构光测量系统  测量路径规划  自由曲面重建  3m集成  
面向机器人化微纳米操作的光电传感技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  缪磊
Adobe PDF(3526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:416/17  |  Submit date:2010/11/29
微纳米操作  显微视觉  测度算子  光电传感器  
基于线结构光的视觉3D测量中光刀中心提取方法研究 期刊论文
计算机应用与软件, 2006, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 100-102
Authors:  霍龙;  张爱军;  刘伟军
Adobe PDF(3972Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/107  |  Submit date:2010/11/29
线结构光  中心位置提取  误差比较