SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于生物信息感知的双侧镜像康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104666047A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-05-01
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  林光模;  孙维
Adobe PDF(1108Kb)  |  Favorite  |  View/Download:338/44  |  Submit date:2015/07/01
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
Adobe PDF(6117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/38  |  Submit date:2015/08/20
天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂  
一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203576848U, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2014-05-07
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  林光模;  孙维
Adobe PDF(1116Kb)  |  Favorite  |  View/Download:428/47  |  Submit date:2014/07/31
空间遥操作技术地面验证平台 期刊论文
载人航天, 2012, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 38-44, 50
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  阳方平;  陈鹏;  余飞;  李贵祥
Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2814/161  |  Submit date:2012/12/28
遥操作  力反馈  3d虚拟现实  双边pd控制