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一种空间大扭矩螺栓紧固装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109834638A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  杜劲松;  鲁伯林;  郭锐;  杨旭
View  |  Adobe PDF(493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/2  |  Submit date:2019/06/24
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/36  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/12  |  Submit date:2019/07/14
枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors:  刘小宽;  李斌;  常健;  张国伟;  王聪
View  |  Adobe PDF(2331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/14  |  Submit date:2019/03/30
枸杞  采摘机器人  工作空间  运动学分析  
基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 2, 页码: 135-138, 142
Authors:  薛全兴;  徐志刚;  韩伟;  张安申;  杨原青
View  |  Adobe PDF(820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/11  |  Submit date:2019/03/08
精度可靠度  可靠度  优化设计  蒙特卡洛算法  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
Adobe PDF(7548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/44  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/65  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
Delta并联机器人装配误差分析与补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5
Authors:  潘华;  邱继红;  刘林
View  |  Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/19  |  Submit date:2017/09/18
并联机器人  装配误差  粒子群优化算法  误差补偿  
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
Authors:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:398/104  |  Submit date:2015/07/05
旋翼无人机  飞行机械臂  动力学建模  预测控制  飞行仿真  
一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
View  |  Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/69  |  Submit date:2015/08/24
爬壁机器人  轮足复合  动力学模型  吸附力