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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/25  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/14  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/35  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/58  |  Submit date:2020/07/04
Aerial manipulator  Manipulation  UAV  Gripper  
旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
Authors:  刘超;  张广玉;  熊安斌
Adobe PDF(4768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/22  |  Submit date:2020/08/22
旋翼飞行机械臂  飞行作业  飞行控制  系统建模  
NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
Authors:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露)
Adobe PDF(3641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/37  |  Submit date:2020/03/22
Bayesian  Multisensory integration  Attractor dynamics  Head direction cells  Grid cells  Monocular SLAM  
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/15  |  Submit date:2019/12/12
非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/49  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/28  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3887-3897
Authors:  Cong Y(丛杨);  Tian DY(田冬英);  Feng Y(冯云);  Fan BJ(范保杰);  Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(3419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/56  |  Submit date:2018/08/08
Hough voting  hypothesis generation  k-d tree  local reference frame (LRF)  object recognition  pose estimation