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| 自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-20
Authors: 陈法领 ; 丁庆海; 常铮; 陈宏宇; 罗海波; 惠斌; 刘云鹏
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计算机视觉 目标跟踪 核相关滤波 自适应特征融合 多尺度估计 |
| 自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors: 高飞扬; 王卓; 白晓平; 杨亮
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甜菜收获机 导航 自动对行 对行偏移量检测 |
| 基于联合子空间模型的模拟信息转换器研究进展 期刊论文
控制与决策, 2020, 页码: 1-10
Authors: 刘铁锋; 杨光; 宫铁瑞; 杨志家; 刘志峰
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模拟信息转换器 压缩感知 联合子空间 亚Nyquist采样 |
| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors: 祁若龙; 邵健铎; 张珂; 唐元贵; 赵吉宾
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模式识别与智能系统 视觉伺服 状态估计 不确定性 机械臂 |
| 基于梯度的深度网络剪枝算法 期刊论文
计算机应用, 2020, 页码: 1-10
Authors: 王忠锋; 徐志远; 宋纯贺; 张宏宇; 蔡颖凯
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深度网络 压缩与加速 剪枝 自适应阈值 神经网络 |
| 基于权值选择粒子滤波的锂电池RUL预测研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors: 李亚滨; 袁学庆; 汤琦; 贾洪铎
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锂离子电池 剩余使用寿命 权值选择粒子滤波 新容量退化模型 |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors: 代波; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
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无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors: 张岳星; 王轶群; 李硕; 王晓辉
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自主水下机器人 全局路径规划 电子海图 粒子群优化(PSO)算法 |
| 基于背景光估计与透射率优化的水下图像复原 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors: 刘玉珍; 迟凯晨; 林森
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图像处理 水下图像复原 双透射率 暗通道先验 水体背景光 |
| 基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-13
Authors: 李新春; 闫振宇; 林森
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机器视觉 点云配准 加权方式 特征点提取 迭代最近点 |
