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一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112936259A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  董旭洋;  田启岩;  佟以轩;  徐东岑;  王轶群
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一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112949103A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
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机器人关节运动精度测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112917512A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors:  李志海;  李星;  顾岩;  吴镇炜;  董雪松
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一种流形上的智能目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112926361A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors:  史泽林;  向伟;  刘云鹏;  刘天赐;  邬抒航;  蓝德岩
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机器人关节运动精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112917511A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors:  李志海;  李星;  吴镇炜;  董雪松;  顾岩
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一种自主水下机器人用深度相机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213403202U, 公开日期: 2021-06-08, 授权日期: 2021-06-08
Inventors:  石凯;  朱宝彤;  陈浩;  马振波;  何宁;  马小鸥
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一种基于复数域零样本学习的太赫兹图像超分辨重建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112907444A, 公开日期: 2021-06-04,
Inventors:  祁峰;  王莹
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一种多云协同断网容灾方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112887140A, 公开日期: 2021-06-01,
Inventors:  于海斌;  史海波;  潘福成;  胡国良;  李歆;  里鹏
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一种协作机器人本质安全设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112847430A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  王洪光;  于海斌;  潘新安;  胡明伟
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基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859887A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  王轶群;  李硕;  张岳星;  赵宏宇;  徐会希
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