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| 一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112936259A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors: 董旭洋; 田启岩; 佟以轩 ; 徐东岑; 王轶群
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| 一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112949103A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
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| 机器人关节运动精度测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112917512A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors: 李志海; 李星; 顾岩; 吴镇炜; 董雪松
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| 一种流形上的智能目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112926361A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors: 史泽林; 向伟; 刘云鹏; 刘天赐; 邬抒航; 蓝德岩
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| 机器人关节运动精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112917511A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors: 李志海; 李星; 吴镇炜; 董雪松; 顾岩
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| 一种自主水下机器人用深度相机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213403202U, 公开日期: 2021-06-08, 授权日期: 2021-06-08
Inventors: 石凯; 朱宝彤; 陈浩; 马振波; 何宁; 马小鸥
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| 一种基于复数域零样本学习的太赫兹图像超分辨重建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112907444A, 公开日期: 2021-06-04,
Inventors: 祁峰; 王莹
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| 一种多云协同断网容灾方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112887140A, 公开日期: 2021-06-01,
Inventors: 于海斌; 史海波; 潘福成; 胡国良; 李歆; 里鹏
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| 一种协作机器人本质安全设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112847430A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors: 王洪光; 于海斌; 潘新安; 胡明伟
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| 基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859887A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors: 王轶群; 李硕; 张岳星; 赵宏宇; 徐会希
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