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移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
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移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
An infrared DoLP computational model considering surrounding irradiance 期刊论文
Infrared Physics and Technology, 2020, 卷号: 106, 页码: 1-9
Authors:  Liu HZ(刘海峥);  Shi ZL(史泽林);  Feng B(冯斌)
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Infrared emission  Polarization  DoLP  pBRDF  Depolarization  
红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘海峥
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红外偏振  偏振计算模型  偏振成像  微偏振阵列  非均匀校正  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
Adobe PDF(3088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/9  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张俊超
Adobe PDF(7552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/25  |  Submit date:2019/07/14
分焦平面  偏振成像  图像插值  图像去噪  非均匀性校正  
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 969-997
Authors:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/50  |  Submit date:2019/02/09
Path planning  Bézier curves  Unmanned ground vehicle  Comfortable driving  Speed planning  
含PVA废水处理技术研究现状及趋势 期刊论文
印染助剂, 2019, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 6-10
Authors:  唐嘉丽;  岳秀;  于广平;  刘坚
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PVA  物理法  化学法  生化法  组合工艺  
Online identification of functional regions in deep brain stimulation based on an unsupervised random forest with feature selection 期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1-13
Authors:  Cao L(曹蕾);  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆);  Liu YH(刘云会);  Zhao YW(赵忆文);  Liu H(刘浩)
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deep brain stimulation  microelectrode recording  unsupervised random forest  feature selection  functional region online identification  
Impact of observation angle and radiance on LWIR polarimetric images 会议论文
Proceedings of SPIE 10832, Fifth Conference on Frontiers in Optical Imaging Technology and Applications, FOI 2018, Changchun, China, July 25-27, 2018
Authors:  Liu HZ(刘海峥);  Shi ZL(史泽林);  Feng B(冯斌);  Zhao YH(赵耀宏)
Adobe PDF(1448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/25  |  Submit date:2019/01/13
Infrared Polarization Imaging  Observation Angle  Dolp  Scr  
Learning a convolutional demosaicing network for microgrid polarimeter imagery 期刊论文
OPTICS LETTERS, 2018, 卷号: 43, 期号: 18, 页码: 4534-4537
Authors:  Zhang JC(张俊超);  Shao, Jianbo;  Luo HB(罗海波);  Zhang XY(张祥越);  Hui B(惠斌);  Chang Z(常铮);  Liang, Rongguang
Adobe PDF(2017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/44  |  Submit date:2018/09/30