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| 一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377041A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 徐红丽 ; 郑荣; 朱兴华; 孙凯; 高启升; 李墨竹
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| 一种AUV水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111268068A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors: 朱兴华; 高启升; 陈冰冰; 周溪桥; 王有
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| 可变形水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111232159A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors: 陈仲; 徐会希; 尹远; 李阳
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| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐东生
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AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈佳伦
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一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
Authors: 时常鸣; 刘开周; 赵洋; 赵宝德
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自主水下机器人(AUV) 混合整数线性规划 实时路径规划 水下移动对接 |
| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛; 李一平; 刘开周
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AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| 无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 页码: 1-12
Authors: 郑荣; 辛传龙; 汤钟; 宋涛
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自主水下机器人 无人水面艇 自主布放回收 水下拖曳系统 拖曳稳定性 拖曳动对接 |
| 一种可变形水下对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209064333U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05
Inventors: 陈仲; 徐会希; 尹远; 李阳
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| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王丙乾
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自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
