|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛 ; 李一平; 刘开周
 Adobe PDF(1311Kb) |  Favorite | View/Download：11/2 | Submit date：2019/12/22
AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| 一种可变形水下对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209064333U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05
Inventors: 陈仲; 徐会希; 尹远; 李阳
 View | Adobe PDF(696Kb) | Favorite | View/Download：31/8 | Submit date：2019/07/09 |
| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王丙乾
 Adobe PDF(3471Kb) | Favorite | View/Download：76/13 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 裘天佑
Adobe PDF(1997Kb) | Favorite | View/Download：59/12 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
Adobe PDF(7762Kb) | Favorite | View/Download：56/8 | Submit date：2019/07/14
水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
Adobe PDF(6184Kb) | Favorite | View/Download：66/13 | Submit date：2019/07/14
水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 时常鸣
Adobe PDF(2973Kb) | Favorite | View/Download：89/15 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| 一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors: 裘天佑; 李一平
View | Adobe PDF(445Kb) | Favorite | View/Download：51/12 | Submit date：2019/06/18
自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 回坞导航 |
| AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors: 李默竹; 郑荣; 魏奥博; 梁洪光; 国婧倩; 吕厚权
View | Adobe PDF(4359Kb) | Favorite | View/Download：37/9 | Submit date：2019/04/27
自主式水下机器人 水下对接装置 控制系统 水下充电 对接控制流程 |
| AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors: 国婧倩; 郑荣; 吕厚权; 李默竹; 梁洪光
View | Adobe PDF(1536Kb) | Favorite | View/Download：50/13 | Submit date：2019/04/13
AUV水下对接 AUV姿态校正 直接接触充电 液压系统 水池试验 |
