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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:164/24  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111377041A, 公开日期: 2020-07-07, Inventors: 徐红丽 ; 郑荣 ; 朱兴华 ; 孙凯 ; 高启升 ; 李墨竹
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| 一种AUV水下对接装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111268068A, 公开日期: 2020-06-12, Inventors: 朱兴华 ; 高启升 ; 陈冰冰 ; 周溪桥; 王有
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| 可变形水下对接装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111232159A, 公开日期: 2020-06-05, Inventors: 陈仲 ; 徐会希 ; 尹远 ; 李阳
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| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |   Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2020/06/27 AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |   Favorite  |  View/Download:96/11  |  Submit date:2020/06/27 一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690 Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛 ; 李一平 ; 刘开周
Adobe PDF(6648Kb)  |   Favorite  |  View/Download:88/10  |  Submit date:2019/12/22 AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152 Authors: 时常鸣; 刘开周 ; 赵洋 ; 赵宝德
Adobe PDF(1747Kb)  |   Favorite  |  View/Download:68/11  |  Submit date:2020/06/13 自主水下机器人(AUV) 混合整数线性规划 实时路径规划 水下移动对接 |
| AUV自主回收捕获机构设计与分析 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57 Authors: 白桂强; 谷海涛 ; 王子庆 ; 李宁; 高伟
Adobe PDF(4758Kb)  |   Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2021/01/17 自主回收 水下机器人 捕获式机构 受力分析 |
| 无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文 兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687 Authors: 郑荣 ; 辛传龙; 汤钟; 宋涛
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