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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
 Adobe PDF(26140Kb) |  Favorite | View/Download：164/24 | Submit date：2020/12/18
水下对接 导航 导引 |
| 一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377041A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 徐红丽; 郑荣; 朱兴华; 孙凯; 高启升; 李墨竹
Adobe PDF(733Kb) | Favorite | View/Download：59/10 | Submit date：2020/08/08 |
| 一种AUV水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111268068A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors: 朱兴华; 高启升; 陈冰冰; 周溪桥; 王有
Adobe PDF(548Kb) | Favorite | View/Download：18/2 | Submit date：2020/07/04 |
| 可变形水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111232159A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors: 陈仲; 徐会希; 尹远; 李阳
Adobe PDF(723Kb) | Favorite | View/Download：20/4 | Submit date：2020/07/04 |
| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐东生
Adobe PDF(11772Kb) | Favorite | View/Download：86/13 | Submit date：2020/06/27
AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb) | Favorite | View/Download：96/11 | Submit date：2020/06/27
一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛; 李一平; 刘开周
Adobe PDF(6648Kb) | Favorite | View/Download：88/10 | Submit date：2019/12/22
AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
Authors: 时常鸣; 刘开周; 赵洋; 赵宝德
Adobe PDF(1747Kb) | Favorite | View/Download：68/11 | Submit date：2020/06/13
自主水下机器人(AUV) 混合整数线性规划 实时路径规划 水下移动对接 |
| AUV自主回收捕获机构设计与分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57
Authors: 白桂强; 谷海涛; 王子庆; 李宁; 高伟
Adobe PDF(4758Kb) | Favorite | View/Download：22/1 | Submit date：2021/01/17
自主回收 水下机器人 捕获式机构 受力分析 |
| 无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
Authors: 郑荣; 辛传龙; 汤钟; 宋涛
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自主水下机器人 无人水面艇 自主布放回收 水下拖曳系统 拖曳稳定性 拖曳动对接 |
