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| 基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-9
Authors: 康小东; 李一平
 Adobe PDF(793Kb) |  Favorite | View/Download：13/1 | Submit date：2021/12/20
渐消记忆 递推最小二乘 平方根算法 水下运动目标 航行参数估计 |
| Routing failure prediction and repairing for AUV-assisted underwater acoustic sensor networks in uncertain ocean environments 期刊论文
Applied Acoustics, 2022, 卷号: 186, 页码: 1-13
Authors: Chen YG(陈友淦); Zhu, Jianying; Wan, Lei; Fang, Xing; Tong, Feng; Xu XM(许肖梅)
Adobe PDF(2613Kb) | Favorite | View/Download：23/0 | Submit date：2021/11/08
Underwater acoustic sensor network Link failure prediction Routing hole Energy consumption Packet delivery ratio |
| Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform 期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
Authors: Nie YL(乜云利); Song DL(宋大雷); Wang ZY(王振宇); Huang Y(黄琰); Yang H(杨华)
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AUV CFD Motion simulation Sea-trials Sensor integration Turbulence measurements |
| 一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113805598A, 公开日期: 2021-12-17,
Inventors: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙晓宇; 孙铁
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| 一种基于Q学习的AUV浮力调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113799949A, 公开日期: 2021-12-17,
Inventors: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙铁; 孙铁铭
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| 多模态复杂工业过程故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李帅
Adobe PDF(6612Kb) | Favorite | View/Download：26/3 | Submit date：2021/12/20
故障检测 多模态工业过程 层次模态划分 多变量特性评价 动态非高斯混合序列建模 |
| 一种微型自主水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113602459A, 公开日期: 2021-11-05,
Inventors: 胡志强; 杨翊; 范传智; 王志超; 王超; 刘尚华
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| 一种AUV用滑道式布放回收装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214451761U, 公开日期: 2021-10-22, 授权日期: 2021-10-22
Inventors: 张洪彬; 徐会希; 尹远; 陈仲; 孙波
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| 升力型高速AUV 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN306880211S, 公开日期: 2021-10-15, 授权日期: 2021-10-15
Inventors: 赵宝德; 刘开周; 崔健; 胡峰
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| 一种深海水下机器人密封舱用漏水检测模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214149700U, 公开日期: 2021-09-07, 授权日期: 2021-09-07
Inventors: 王子庆; 谷海涛; 赵志超; 邢鹏帅; 高伟
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