SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 947 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种多AUV仿真平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112596412A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  李一平;  张岳星;  曾俊宝
Adobe PDF(466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/04/13
一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112549885A, 公开日期: 2021-03-26,
Inventors:  胡志强;  杨翊;  周振溪;  王超;  聂星宇;  徐冬
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/04/13
一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112527017A, 公开日期: 2021-03-19,
Inventors:  张岳星;  李一平;  曾俊宝;  李硕
Adobe PDF(753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2021/04/13
AUV用自动升降旋转转运维修装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112498624A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  尹远;  陈仲;  李阳
Adobe PDF(1769Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/03/21
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112445243A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎;  郭春雷;  胡弘炎;  徐会希
Adobe PDF(932Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2021/03/21
一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112445244A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  王轶群;  贾栋;  张岳星;  赵宏宇;  李硕;  李阳;  姜金祎;  王泽众
Adobe PDF(936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2021/03/21
一种水下机器人用可折叠回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112224341A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  金文明;  郭玉平;  孙洁;  王启家;  李超
Adobe PDF(958Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2021/02/04
一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112229498A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  王瑾;  俞建成;  孙洁;  郭玉平;  齐试航
Adobe PDF(405Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2021/02/04
一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  李吉旭;  刘铁军;  王健;  姜志斌;  阎述学;  唐元贵
Adobe PDF(614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/02/04
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁)
Adobe PDF(1499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2021/02/14
sub-sea technology