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| 一种大深度水下机器人用三功能天线 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112151972A, 公开日期: 2020-12-29, Inventors: 金文明 ; 俞建成 ; 王瑾 ; 王启家; 张煜东
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| 一种大深度水下机器人用浮力调节装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112124539A, 公开日期: 2020-12-25, Inventors: 金文明 ; 俞建成 ; 谭智铎 ; 李超 ; 齐试航
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112035992A, 公开日期: 2020-12-04, Inventors: 田宇 ; 王兴华
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/6  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 一种用于两个运动AUV的同时定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111982098A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 徐红丽 ; 董凌艳 ; 韩晓军 ; 于闯 ; 李宁; 谷海涛
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| 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13, Inventors: 王轶群 ; 李硕; 曾俊宝 ; 赵宏宇 ; 王泽众 ; 徐会希
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| 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111928851A, 公开日期: 2020-11-13, Inventors: 王轶群 ; 李硕; 赵宏宇 ; 张岳星; 赵红印; 王泽众 ; 徐会希
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| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211505779U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15 Inventors: 翟新宝; 孔范东 ; 张奇峰 ; 何震 ; 范云龙 ; 张运修
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 霍雨佳
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