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一种可变形水下对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-07-05, 公开日期: 2019-07-05
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  李阳
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探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
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一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  尹远;  李吉旭
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自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
Inventors:  王子庆;  李宁;  徐红丽;  朱兴华;  郭海亮
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一种可变形自主水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-14, 公开日期: 2019-06-14
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  王轶群;  石凯
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一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-14, 公开日期: 2019-06-14
Inventors:  赵红印;  陈仲;  尹远;  徐会希;  曾俊宝;  王亚兴
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一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  汤哲;  周溪桥;  林扬;  郑荣
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一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  何宁;  许以军;  石凯;  朱宝彤;  陈浩
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一种自主水下机器人水面遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
Inventors:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
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一种AUV中电池切换管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  张东岳;  李德隆;  刘大勇;  王明亮;  朱兴华
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