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| 一种多AUV仿真平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112596412A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors: 李一平 ; 张岳星; 曾俊宝
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| 一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112549885A, 公开日期: 2021-03-26,
Inventors: 胡志强; 杨翊; 周振溪; 王超; 聂星宇; 徐冬
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| 一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112527017A, 公开日期: 2021-03-19,
Inventors: 张岳星; 李一平; 曾俊宝; 李硕
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| AUV用自动升降旋转转运维修装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112498624A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors: 张洪彬; 徐会希; 尹远; 陈仲; 李阳
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| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112445243A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors: 赵宏宇; 王轶群; 李硕; 邵刚; 姜金祎; 郭春雷; 胡弘炎; 徐会希
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| 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112445244A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors: 王轶群; 贾栋; 张岳星; 赵宏宇; 李硕; 李阳; 姜金祎; 王泽众
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| 一种水下机器人用可折叠回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112224341A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors: 金文明; 郭玉平; 孙洁; 王启家; 李超
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| 一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112229498A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors: 王瑾; 俞建成; 孙洁; 郭玉平; 齐试航
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| 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors: 李吉旭; 刘铁军; 王健; 姜志斌; 阎述学; 唐元贵
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| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Li N(李宁)
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