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基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-9
Authors:  康小东;  李一平
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渐消记忆  递推最小二乘  平方根算法  水下运动目标  航行参数估计  
Routing failure prediction and repairing for AUV-assisted underwater acoustic sensor networks in uncertain ocean environments 期刊论文
Applied Acoustics, 2022, 卷号: 186, 页码: 1-13
Authors:  Chen YG(陈友淦);  Zhu, Jianying;  Wan, Lei;  Fang, Xing;  Tong, Feng;  Xu XM(许肖梅)
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Underwater acoustic sensor network  Link failure prediction  Routing hole  Energy consumption  Packet delivery ratio  
Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform 期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
Authors:  Nie YL(乜云利);  Song DL(宋大雷);  Wang ZY(王振宇);  Huang Y(黄琰);  Yang H(杨华)
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AUV  CFD  Motion simulation  Sea-trials  Sensor integration  Turbulence measurements  
一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113805598A, 公开日期: 2021-12-17,
Inventors:  贾松力;  林扬;  朱兴华;  孙晓宇;  孙铁
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一种基于Q学习的AUV浮力调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113799949A, 公开日期: 2021-12-17,
Inventors:  贾松力;  林扬;  朱兴华;  孙铁;  孙铁铭
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多模态复杂工业过程故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李帅
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故障检测  多模态工业过程  层次模态划分  多变量特性评价  动态非高斯混合序列建模  
一种微型自主水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113602459A, 公开日期: 2021-11-05,
Inventors:  胡志强;  杨翊;  范传智;  王志超;  王超;  刘尚华
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一种AUV用滑道式布放回收装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214451761U, 公开日期: 2021-10-22, 授权日期: 2021-10-22
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  尹远;  陈仲;  孙波
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升力型高速AUV 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN306880211S, 公开日期: 2021-10-15, 授权日期: 2021-10-15
Inventors:  赵宝德;  刘开周;  崔健;  胡峰
Adobe PDF(180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/6  |  Submit date:2021/10/22
一种深海水下机器人密封舱用漏水检测模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214149700U, 公开日期: 2021-09-07, 授权日期: 2021-09-07
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  赵志超;  邢鹏帅;  高伟
Adobe PDF(589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2021/09/19