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基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/21  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李潇男
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空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制  
轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
Adobe PDF(4016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2020/06/27
流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/11  |  Submit date:2020/06/27
冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定  
基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40
Authors:  李娜托
Adobe PDF(890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/14  |  Submit date:2020/04/11
机器臂  逆运动学  人工蜂群算法  
基于蜻蜓算法求解柔性流水车间排产优化问题 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: S1, 页码: 37-40
Authors:  孙树琪;  陈书宏
Adobe PDF(1576Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2020/08/08
柔性流水车间问题调度  蜻蜓算法  解码方法  最大完工时间  
基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2020, 页码: 1-10
Authors:  郭大权;  杨宗圣;  周晓锋;  李帅;  徐春晖
Adobe PDF(33327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/25  |  Submit date:2019/12/14
AUV  主元分析  故障检测  信息提取  多块建模  
光储并网发电系统低电压穿越控制策略 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 444-454
Authors:  张涛;  唐爱博;  赵冰洁;  陈希有
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/5  |  Submit date:2020/09/12
电压跌落  变功率轨迹  电压前馈  准比例谐振  锁相环  
Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 页码: 1-12
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Zhao FQ(赵烽群)
Adobe PDF(1464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2020/08/01
Friction stir welding  welding robot  typical conditions  kinematics  trajectory planning  experimental study  
改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-12
Authors:  李新春;  殷新勇;  林森
Adobe PDF(2733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/4  |  Submit date:2019/10/10
机器视觉  立体匹配  特征信息描述  匹配描述子  水下图像