SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 535 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Laser induced breakdown spectroscopy online monitoring of laser cleaning quality on carbon fiber reinforced plastic 期刊论文
Optics and Laser Technology, 2022, 卷号: 145, 页码: 1-10
Authors:  Wang WJ(王文举);  Sun LX(孙兰香);  Lu Y(陆莹);  Qi LF(齐立峰);  Wang W(汪为);  Qiao HC(乔红超)
Adobe PDF(8712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/3  |  Submit date:2021/09/29
Carbon fiber reinforced polymer  Laser cleaning  Laser-induced breakdown spectroscopy  Real-time monitoring  
Multifunctional thermo-magnetically actuated hybrid soft millirobot based on 4D printing 期刊论文
Composites Part B: Engineering, 2022, 卷号: 228, 页码: 1-10
Authors:  Hu XY(胡星月);  Ge ZX(葛治星);  Wang XD(王晓东);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(8984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2021/11/18
4D printing  Biocompatibility  Hybrid millirobot  Nanocomposite hydrogel  Soft robot  
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
Adobe PDF(8073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/20  |  Submit date:2021/06/12
行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  鞠默然
Adobe PDF(21170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/27  |  Submit date:2021/06/12
卷积神经网络  对地小目标检测  对空红外弱小目标检测  超分辨率重建  图像过滤  
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  胡少康
Adobe PDF(9175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/6  |  Submit date:2021/06/12
手部康复机器人  表面肌电信号  人机交互  康复评估  机器学习  
面向陪伴机器人应用的人脸表情识别 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张文萍
Adobe PDF(3016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/3  |  Submit date:2021/06/12
人脸表情识别  陪伴机器人  类内类间差异  分布不平衡  实时人脸表情识别  
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩小宁
Adobe PDF(4845Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/14  |  Submit date:2021/06/12
移动机器人  语义信息获取  物体发现  主动物体识别  类别增量学习  
多源数据异常检测及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  侯冬冬
Adobe PDF(5504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/9  |  Submit date:2021/06/12
异常检测  工业数据  时序数据  视频数据  多视图数据  
SCR-Graph: Spatial-Causal Relationships Based Graph Reasoning Network for Human Action Prediction 会议论文
Proceedings of the 2nd International Conference on Computing and Data Science, CONF-CDS 2021, Stanford, CA, United states, January 28-30, 2021
Authors:  Chen B(陈博);  Sun XS(孙晓舒);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Hua CS(华春生)
Adobe PDF(2242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/3  |  Submit date:2021/06/12
Graph neural network  knowledge graph  action prediction  
Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147
Authors:  Li M(李密);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/5  |  Submit date:2021/01/17
Nanorobot  molecular machine  nanomotor  DNA nanorobotics  nanomanipulator