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| Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
Authors: Dong JH(董家华); Cong Y(丛杨) ; Sun G(孙干); Zhang T(张涛)
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Lifelong machine learning Robotics Visual-tactile perception Cross-modality learning Multi-task learning |
| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 褚亚奇
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人机交互 脑机接口 非完整脑电 同侧肢体多类运动想象 混合脑/肌电 |
| 基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨克克
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2D/3D配准 傅里叶变换 分级配准框架 图像分割 |
| 基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 韩晓佳
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传感器和执行器 故障检测 噪声分析 小波变换 典型变量分析 |
| 二进制传感器感知空间分割与编码优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 罗龙祥
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二进制传感器 调制元件 感知空间分割 单元 编码 |
| 多源数据异常检测及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 侯冬冬
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异常检测 工业数据 时序数据 视频数据 多视图数据 |
| Microlenses arrays: Fabrication, materials, and applications 期刊论文
Microscopy Research and Technique, 2021, 页码: 1-23
Authors: Cai, Shuxiang; Sun, Yalin; Chu HH(褚洪汇); Yang WG(杨文广); Yu HB(于海波); Liu LQ(刘连庆)
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imaging microfabrication techniques microlenses array |
| Representative Task Self-Selection for Flexible Clustered Lifelong Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 页码: 1-15
Authors: Sun G(孙干); Cong Y(丛杨); Wang QQ(王倩倩); Zhong BN(钟必能); Fu Y(付昀)
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Clustering analysis lifelong machine learning multitask learning (MTL) transfer learning |
| Intelligent decision-making of scheduling for dynamic permutation flowshop via deep reinforcement learning 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1-20
Authors: Yang SL(杨圣落); Xu ZG(徐志刚); Wang JY(王军义)
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permutation flowshop scheduling problem deep reinforcement learning actor-critic dynamic scheduling real-time scheduling new job arrival tardiness cost |
| Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors, and Actuators 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1888-1901
Authors: Ogenyi, Uchenna Emeoha; Liu JG(刘金国); Yang, Chenguang; Liu, Honghai
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Actuators collaborative robots human-robot collaboration (HRC) human-robot interaction physical HRC (pHRC) robotic systems sensors |
