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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:41/6  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |   Favorite  |  View/Download:106/15  |  Submit date:2020/06/27 工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:172/31  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |   Favorite  |  View/Download:140/28  |  Submit date:2020/06/27 倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |   Favorite  |  View/Download:65/6  |  Submit date:2020/06/27 自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394 Authors: Jia, Huaiyuan; Shang, Weiwei; Xie, Fei; Zhang, Bin ; Cong, Shuang
Adobe PDF(7253Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/35  |  Submit date:2020/01/04 Cable-driven robot parallel robot sliding mode control synchronization control motion control |
| 水下机器人推进系统自适应故障诊断 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100 Authors: 徐高飞 ; 王晓辉 ; 赵洋
Adobe PDF(1757Kb)  |   Favorite  |  View/Download:37/6  |  Submit date:2020/07/11 水下机器人 推进系统 自适应故障诊断 时延估计 |
| Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45 Authors: Liu Z(刘重) ; Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英) ; He YQ(何玉庆) ; Han JD(韩建达)
Adobe PDF(1882Kb)  |   Favorite  |  View/Download:129/24  |  Submit date:2020/04/23 IDA-PBC Loss of actuator effectiveness Passive FTC RUAV |
| Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System 期刊论文 Asian Journal of Control, 2020, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 307-322 Authors: Gao S(高升) ; Zhang W(张伟) ; He X(何旭)
Adobe PDF(2062Kb)  |   Favorite  |  View/Download:220/37  |  Submit date:2018/08/11 Multiple Faults Diagnosis Scheme Nonlinear Observer Sliding Mode Observer Satellite Attitude Control System |
| PMU Placement Protection against Coordinated False Data Injection Attacks in Smart Grid 期刊论文 IEEE Transactions on Industry Applications, 2020, 卷号: 56, 期号: 4, 页码: 4381-4393 Authors: Pei C(裴超) ; Xiao Y(肖杨) ; Liang W(梁炜) ; Han XJ(韩晓佳)
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