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| Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System 期刊论文
Asian Journal of Control, 2020, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 307-322
Authors: Gao S(高升); Zhang W(张伟) ; He X(何旭)
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Multiple Faults Diagnosis Scheme Nonlinear Observer Sliding Mode Observer Satellite Attitude Control System |
| A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
Authors: Sun CJ(孙慈晶); Chen LS( 陈丽莎 ); Liu JG(刘金国); Dai JS(戴建生); Kang RJ(康荣杰)
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Continuum robots hybrid actuation pneumatic muscles elastic rods variable stiffness statics model |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
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水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
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协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 席浩洋
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柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马乐乐
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康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
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类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
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微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张俊超
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分焦平面 偏振成像 图像插值 图像去噪 非均匀性校正 |
| Improved resistance matrix approach for readout of the two-dimensional resistive sensor array 期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 875-882
Authors: Wu JF(吴剑锋); He SS( 何赏赏); Wang F(汪峰); Wang, Yu; Zhao XG(赵新刚); Wang Q(王琦)
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Readout circuit 2-D resistive sensor array, measurement resistance matrix approach improved resistance matrix approach |
