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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/12  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |   Favorite  |  View/Download:106/15  |  Submit date:2020/06/27 工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:180/33  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |   Favorite  |  View/Download:54/4  |  Submit date:2020/06/27 自动导引车 高精度 舱段对接 |
| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |   Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2020/06/27 六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |   Favorite  |  View/Download:65/12  |  Submit date:2020/06/27 手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 郭一典
Adobe PDF(3659Kb)  |   Favorite  |  View/Download:51/11  |  Submit date:2020/06/27 水下机械臂 水下欠驱动机械手爪 差速传动 自适应包络 |
| 轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙树琪
Adobe PDF(4016Kb)  |   Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2020/06/27 流水车间调度 蜻蜓算法 强化学习 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |   Favorite  |  View/Download:50/9  |  Submit date:2020/06/27 一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐东生
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