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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张凝
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锂离子电池  剩余使用寿命  粒子滤波  自回归模型  扩展卡尔曼粒子滤波  
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Liu J(刘健);  Wang Y(王轶群);  Shao G(邵刚)
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Autonomous underwater vehicle  Ultra short baseline  Condition-adaptive  Confidence measure operator  Integrated navigation system  
沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 50-56, 64
Authors:  魏青;  刘钊铭;  刘乃龙;  崔龙;  张峰
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虚拟现实  运动画面延时预测  头部位姿预测  卡尔曼滤波  
Preface (ICIRA 2019 Part.I) 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
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The Precise Positioning Algorithm Optimization Base on PSO-PF for Agricultural Machinery Navigation System 会议论文
International Conference on Advanced Algorithms and Control Engineering, ICAACE 2019 - Mathematical and Computer Modeling, Guilin, China, April 26-28, 2019
Authors:  Zhang, Yan;  Hu JT(胡静涛)
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强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李冬冬
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强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
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极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
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水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
Mass Imbalance Compensation Control for Stabilized Platform Based on UKF Identification 会议论文
2018 ASIA CONFERENCE ON MECHANICAL ENGINEERING AND AEROSPACE ENGINEERING (MEAE 2018), Wuhan, CHINA, June 23-25, 2018
Authors:  Zhang WM(张伟明);  Shi ZL(史泽林)
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