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| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 蒋敏
 Adobe PDF(20774Kb) |  Favorite | View/Download：98/21 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb) | Favorite | View/Download：74/13 | Submit date：2020/06/27
3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb) | Favorite | View/Download：75/22 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王国霖
Adobe PDF(4263Kb) | Favorite | View/Download：40/10 | Submit date：2020/06/27
水下图像 水下成像模型 颜色校正 浑浊介质 双目视觉 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张志慧
Adobe PDF(2669Kb) | Favorite | View/Download：36/10 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 徐峥
Adobe PDF(4703Kb) | Favorite | View/Download：37/7 | Submit date：2020/06/27
目标跟踪 深度学习 轮廓检测 制导解算 移动终端 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb) | Favorite | View/Download：81/23 | Submit date：2020/06/27
轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 1-12
Authors: 陈法领; 丁庆海; 常铮; 陈宏宇; 罗海波; 惠斌; 刘云鹏
Adobe PDF(1520Kb) | Favorite | View/Download：145/20 | Submit date：2019/10/20
计算机视觉 目标跟踪 核相关滤波 自适应特征融合 多尺度估计 |
| 采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 页码: 1-8
Authors: 陈法领; 丁庆海; 罗海波; 惠斌; 常铮; 刘云鹏
Adobe PDF(829Kb) | Favorite | View/Download：30/8 | Submit date：2020/06/13
目标跟踪 时空上下文 目标跟踪置信度 遮挡判别 Kalman滤波 |
| Fast Multi-View Outlier Detection via Deep Encoder 期刊论文
IEEE Transactions on Big Data, 2020, 页码: 1-11
Authors: Hou DD(侯冬冬); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Dong JH(董家华); Li, Jun; Li, Kai
Adobe PDF(15289Kb) | Favorite | View/Download：45/11 | Submit date：2020/07/18
Outlier detection Multiple views Large-scale dataset Deep encoder |
