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| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 滕玉坤
 Adobe PDF(3640Kb) |  Favorite | View/Download：9/1 | Submit date：2019/07/14
空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘天赐
Adobe PDF(7339Kb) | Favorite | View/Download：7/1 | Submit date：2019/07/14
黎曼流形 深度学习 几何优化 图像分类与识别 |
| Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19
Authors: Liu S(刘爽); Xu HL(徐红丽); Lin Y(林扬); Gao L(高雷)
 View |  Adobe PDF(24206Kb) | Favorite | View/Download：29/3 | Submit date：2019/06/18
autonomous underwater vehicle recovery detection pose estimation visual navigation |
| Siamese Tracking from Single Point Initialization 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 1-17
Authors: Xu Z(徐峥); Luo HB(罗海波); Hui B(惠斌); Chang Z(常铮)
View | Adobe PDF(7901Kb) | Favorite | View/Download：74/9 | Submit date：2019/03/30
object tracking contour detection Siamese network deep learning |
| 基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors: 刘澈; 姜勇; 姚森敬; 刘国伟
View | Adobe PDF(504Kb) | Favorite | View/Download：15/4 | Submit date：2019/05/02
绝缘子串 激光雷达 相机 特征融合 支持向量机 证据理论 |
| Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors: Jiang M(蒋敏); Song SM(宋三明); Li YP(李一平); Tang FZ(唐凤珍); Liu J(刘健); Feng XS(封锡盛)
View | Adobe PDF(1002Kb) | Favorite | View/Download：93/15 | Submit date：2019/03/30
underwater robots mechanical scanning imaging sonar scan registration symmetrical Kullback-Leibler divergence |
| 基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors: 殷鹏; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良
View | Adobe PDF(1463Kb) | Favorite | View/Download：44/7 | Submit date：2019/02/24
协同定位 迭代最近邻 粒子滤波 GPS缺失 |
| 基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-16
Authors: 王国霖; 田建东; 李鹏越
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水下图像 双透射率 暗通道先验 颜色校正 |
| Active object detection with multistep action prediction using deep q-network 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 3723-3731
Authors: Han XN(韩小宁); Liu HP(刘华平); Sun FC(孙富春); Zhang, Xinyu
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Active object detection active vision deep Q-learning network (DQN) dueling architecture reinforcement learning |
| 基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors: 苏贇; 王挺; 姚辰; 邵士亮; 王志东
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无人机 目标识别与跟踪 自适应串级PID 精准降落 卡尔曼滤波 |
