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Transmission Scheduling With Order Constraints in WIA-FA-Based AGV Systems 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 381-392
Authors:  Shi HG(石华光);  Zheng M(郑萌);  Liang W(梁炜);  Zhang JL(张嘉麟);  Wang K(王轲);  Liu S(刘帅)
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Job shop scheduling  Reliability  Wireless sensor networks  Wireless communication  Delays  Servers  Automated guided vehicles (AGVs)  industrial wireless sensor networks (IWSNs)  order constraint  reliability  transmission scheduling  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
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套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
THREE-DIMENSIONAL MATRIX-TYPE STORAGE SYSTEM 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020215366A1, 公开日期: 2020-10-29,
Inventors:  Chen SH(陈书宏);  Luo HR(罗浩然);  Ma KL(马克林);  Wei HY(魏宏宇);  Xu SL(许胜利)
Adobe PDF(973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/12/31
TRANSFER PLATFORM FOR STORAGE 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020215365A1, 公开日期: 2020-10-29,
Inventors:  Chen SH(陈书宏);  Ma KL(马克林);  Luo HR(罗浩然);  Yu LH(于龙会);  Li M(李明)
Adobe PDF(530Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/12/31
一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353621A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  刘意杨;  曾鹏;  王智凝;  白洪飞;  李增辉
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一种大型结构件定位举升系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348577A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  杜劲松;  刘博;  王晓龙;  郭锐;  尹健;  谭广超
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一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347448A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  刘意杨;  邢韵;  白洪飞;  姜奂成;  魏斌;  张瑞峰;  薛红根
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面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
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自动导引车  高精度  舱段对接  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
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A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵旭浩
Adobe PDF(12819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2020/06/27
多AUV集群  任务规划  多样性任务  离散粒子群算法  局部路径规划