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| 应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110119118A, 公开日期: 2019-08-13,
Inventors: 彭士伟 ; 梁炜; 李世明; 苑旭东; 夏晔
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| 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109976320A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 王智凝; 刘意杨; 白洪飞; 邢韵; 杨仁枫; 曾鹏
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| 一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109947052A, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors: 王宇; 王挺; 于海斌; 曾鹏; 王译笙
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| 一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109934438A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 佟星; 王挺; 曾鹏; 于海斌
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| 一种三维矩阵式仓储系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911492A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 陈书宏; 罗浩然; 马克林; 魏宏宇; 许胜利
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| 一种仓储用移载平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911491A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 陈书宏; 马克林; 罗浩然; 于龙会; 李明
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| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王清运
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超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 时常鸣
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自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| 一种工业托盘的搬运与精确定位机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109571246A, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors: 刘意杨; 邢韵; 白洪飞; 姜奂成; 魏斌; 张瑞峰; 薛红根
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| Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Zhang Y(张扬); Xu ZG(徐志刚); Liu SK(刘松凯); Wang QY(王清运)
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AGV Kinematic ADAMS Omni-directional |
