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| Transmission Scheduling With Order Constraints in WIA-FA-Based AGV Systems 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 381-392
Authors: Shi HG(石华光) ; Zheng M(郑萌); Liang W(梁炜); Zhang JL(张嘉麟); Wang K(王轲); Liu S(刘帅)
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Job shop scheduling Reliability Wireless sensor networks Wireless communication Delays Servers Automated guided vehicles (AGVs) industrial wireless sensor networks (IWSNs) order constraint reliability transmission scheduling |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
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套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| THREE-DIMENSIONAL MATRIX-TYPE STORAGE SYSTEM 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020215366A1, 公开日期: 2020-10-29,
Inventors: Chen SH(陈书宏); Luo HR(罗浩然); Ma KL(马克林); Wei HY(魏宏宇); Xu SL(许胜利)
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| TRANSFER PLATFORM FOR STORAGE 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020215365A1, 公开日期: 2020-10-29,
Inventors: Chen SH(陈书宏); Ma KL(马克林); Luo HR(罗浩然); Yu LH(于龙会); Li M(李明)
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| 一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353621A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 刘意杨; 曾鹏; 王智凝; 白洪飞; 李增辉
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| 一种大型结构件定位举升系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348577A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 杜劲松; 刘博; 王晓龙; 郭锐; 尹健; 谭广超
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| 一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347448A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 刘意杨; 邢韵; 白洪飞; 姜奂成; 魏斌; 张瑞峰; 薛红根
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| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张扬
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自动导引车 高精度 舱段对接 |
| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘生伟
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A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵旭浩
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多AUV集群 任务规划 多样性任务 离散粒子群算法 局部路径规划 |
