SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 14, 页码: 82-84
Authors:  张巍;  陈琦;  孙斌;  孙天俊;  张竺英
View  |  Adobe PDF(316Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/48  |  Submit date:2015/08/24
海缆埋设机吊放拖曳装置  缆绳恒张力  Amesim仿真  系统发热量  
6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7
Authors:  武建国;  石凯;  刘健;  徐会希;  王雨;  李阳;  徐春辉
View  |  Adobe PDF(802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/75  |  Submit date:2014/11/29
6000m级auv  潜龙一号  浮力调节系统  无动力下潜  
基于浮力调节的液压系统动态特性仿真 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 6-11
Authors:  武建国;  王雨;  郑荣
View  |  Adobe PDF(2006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/48  |  Submit date:2014/11/03
Auv  浮力调节系统  液压动态特性  Amesim仿真  Hcd库建模  
复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真 期刊论文
机床与液压, 2013, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 137-141
Authors:  全伟才;  张艾群;  张竺英
View  |  Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:483/101  |  Submit date:2013/04/21
有缆水下机器人  半主动升沉补偿  复合液压缸  
双绞车收放系统恒张力控制技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  常晴晴
Adobe PDF(1250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:932/26  |  Submit date:2012/07/27
双绞车  恒张力  Amesim  Simulink  模糊pid  变参数pid  
有缆水下机器人主动升沉补偿系统的控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  魏素芬
Adobe PDF(1328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:534/28  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  前馈控制  预测控制