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| UUV耐压结构多目标优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 232-238
Authors: 高启升 ; 朱兴华; 于延凯; 郑荣
 Adobe PDF(1449Kb) |  Favorite | View/Download：53/10 | Submit date：2020/05/16
耐压结构 组合加权法 响应面法 多目标优化 |
| Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 1-18
Authors: Lei ML(雷茂霖); Wang T(王挺); Yao C(姚辰); Liu H(刘欢); Wang Z(王植); Deng YS(邓永胜)
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dual-arm manipulation self-collision avoidance motion planning |
| 基于模糊攻防树和熵权法的工控系统脆弱性量化评估方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 2409-2412, 2416
Authors: 巩天宇; 尚文利; 侯静; 陈春雨; 尹隆
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模糊攻防树 模糊聚合 熵权法 工控系统 脆弱性量化评估 |
| Information Security Risk Assessment Method for Ship Control System Based on Fuzzy Sets and Attack Trees 期刊论文
SECURITY AND COMMUNICATION NETWORKS, 2019, 页码: 1-11
Authors: Shang WL(尚文利); Gong TY(巩天宇); Chen CY(陈春雨); Hou J(侯静); Zeng P(曾鹏)
Adobe PDF(1752Kb) | Favorite | View/Download：166/10 | Submit date：2019/04/13 |
| “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705
Authors: 唐元贵; 王健; 陆洋; 要振江
Adobe PDF(959Kb) | Favorite | View/Download：100/18 | Submit date：2019/10/13
全海深 自主遥控水下机器人(ARV) 模糊层次分析法 参数化设计 试验研究 |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
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| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Zhang HW(张会文); Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(24866Kb) | Favorite | View/Download：129/21 | Submit date：2019/08/29 |
| A Marine Environment Early Warning Algorithm Based on Marine Data Sampled by Multiple Underwater Gliders 期刊论文
China Ocean Engineering, 2019, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 172-184
Authors: Xu ZZ(许真珍); Li, Lu; Yu JC(俞建成); Xu XJ(徐秀娟); Jia, Mingfei
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big marine data early warning marine environment underwater gliders |
| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杨国永
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微重力 气浮 分级同步 重力卸载 卸载精度 |
| 自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 要振江
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自主遥控水下机器人 参数化设计 总体性能评价模型 模糊层次分析法 |
