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| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国) ; Liu YW(刘玉旺); Yuan Y(袁源)
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Redundant manipulator Sliding manipulator Inverse kinematics Analytical solution Parameterization |
| Recent Advances in Three-Dimensional Multicellular Spheroid Culture and Future Development 期刊论文
MICROMACHINES, 2021, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 1-21
Authors: Shen, Honglin; Cai SX(蔡树向); Wu, Chuanxiang; Yang WG(杨文广); Yu HB(于海波); Liu LQ(刘连庆)
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cell spheroids three-dimensional cell culture tissue engineering |
| Nonlinear vibration characteristics of fibre reinforced composite cylindrical shells in thermal environment 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-18
Authors: Li H(李晖); Lv, Haiyu; Gu, Jianfei; Xiong J(熊健); Han QK(韩清凯); Liu JG(刘金国); Qin ZY(秦朝烨)
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Nonlinear vibration Fiber reinforced polymer composite Cylindrical shell Material and geometric nonlinearities Thermal environment |
| Nonlinear vibrations of fiber-reinforced composite cylindrical shells with bolt loosening boundary conditions 期刊论文
Journal of Sound and Vibration, 2021, 卷号: 496, 页码: 1-18
Authors: Li, Hui; Lv, Haiyu; Sun, Hai; Qin ZY(秦朝烨); Xiong J(熊健); Han QK(韩清凯); Liu JG(刘金国); Wang, Xiangping
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Fiber-reinforced composite Cylindrical shell Nonlinear vibration Bolt loosening boundary conditions Amplitude-dependent material property |
| Numerical simulation and experimental study on the drilling process of 7075-t6 aerospace aluminum alloy 期刊论文
Materials, 2021, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1-17
Authors: Luo HT(骆海涛); Fu J(富佳); Wu TK(武廷课); Chen N(陈宁); Li HD(李华东)
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numerical simulation drilling temperature accumulation chip forming tool wear |
| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 周培林
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微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李娜托
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冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
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协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 江国豪
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联动构型 运动解耦 仿真平台 单孔腹腔镜手术机器人 |
| 面向便携LIBS系统的合金材料定量分析与牌号鉴别 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王国栋
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激光诱导击穿光谱 牌号鉴别 岭回归 特征选择 模型迁移 |
