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精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
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旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究 期刊论文
工业控制计算机, 2013, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 71-72
Authors:  周玉印;  付丽君;  池世春;  许石哲
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电弧传感器  模糊控制  焊缝跟踪  Arm  
水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李玲珑
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水下机械手  电液控制系统  系统建模  增量式pid控制  仿真  
面向物联网的数据分级处理技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  高嵩
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物联网  Rfid  分级处理  数据清洗  标签事件  
两栖机器人电机控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101872167A, 公开日期: 2010-10-27,
Inventors:  郭威;  余元林;  俞建成
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机器人化月表采样器控制系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  胡志美
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机器人  月表采样器  控制系统  
一种两栖机器人电机控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201385313Y, 公开日期: 2010-01-20, 授权日期: 2010-01-20
Inventors:  余元林;  郭威;  俞建成
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基于S3C2440的月表采样器智能控制系统的设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 88-91
Authors:  解淇;  李斌
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月壤  采样器  Linux  S3c2440  分布式控制系统  
两栖机器人控制系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  余元林
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两栖机器人  分布式控制系统  混合体系结构  Arm  Can 总线  
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  宋吉来
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轮桨腿一体化两栖机器人  开放式控制系统  Can  Μc/os-ii  Arm