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Intelligent decision-making of scheduling for dynamic permutation flowshop via deep reinforcement learning 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1-20
Authors:  Yang SL(杨圣落);  Xu ZG(徐志刚);  Wang JY(王军义)
Adobe PDF(1782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/02/14
permutation flowshop scheduling problem  deep reinforcement learning  actor-critic  dynamic scheduling  real-time scheduling  new job arrival  tardiness cost  
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/12  |  Submit date:2020/06/27
冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定  
电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  付亚同
Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/5  |  Submit date:2020/06/27
电网数据  数据质量  数据清洗  数据规约  
轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
Adobe PDF(4016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2020/06/27
流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/6  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40
Authors:  李娜托
Adobe PDF(890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/14  |  Submit date:2020/04/11
机器臂  逆运动学  人工蜂群算法  
基于蜻蜓算法求解柔性流水车间排产优化问题 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: S1, 页码: 37-40
Authors:  孙树琪;  陈书宏
Adobe PDF(1576Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/4  |  Submit date:2020/08/08
柔性流水车间问题调度  蜻蜓算法  解码方法  最大完工时间  
基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森
Adobe PDF(7763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/0  |  Submit date:2019/12/22
机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点  
Handling Constrained Multi-Objective optimization with Objective Space Mapping to Decision Space Based on Extreme Learning Machine 会议论文
2020 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2020 - Conference Proceedings, Virtual, Glasgow, United kingdom, July 19-24, 2020
Authors:  Zhang H(张浩);  Ku T(库涛);  Ma LB(马连博);  Yong YB(雍怡博)
Adobe PDF(2285Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/5  |  Submit date:2020/10/18
constrained multi-objective optimization  extreme learning machine  artificial bee colony  decomposition  nondomination  
Bus manufacturing workshop scheduling method with routing buffer 期刊论文
International Journal of Simulation and Process Modelling, 2020, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 225-235
Authors:  Han ZH(韩忠华);  Zhang JY(张竞元);  Wang, Shiyao;  Qi, Yuanwei
Adobe PDF(408Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/15  |  Submit date:2020/06/21
bus manufacturing workshop  flexible flow shop scheduling  routing buffer  moving method