|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
Authors: 王兴华; 田宇
 Adobe PDF(1733Kb) |  Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2020/03/22
水下机器人 共享控制 基于行为控制 路径跟踪控制 |
| Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
Authors: Kang S(康帅); Yu JC(俞建成); Zhang J(张进); Jin QL(金乾隆)
Adobe PDF(2783Kb) | Favorite | View/Download：29/10 | Submit date：2020/03/08
Multibody marine robot underwater vehicle hydrodynamic characteristic topology connection structure |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors: 黄琰; 李岩; 俞建成; 李硕
Adobe PDF(8340Kb) | Favorite | View/Download：104/32 | Submit date：2020/02/17
自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 一种全海深ARV水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386238A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors: 陆洋; 唐元贵; 闫兴亚; 陈聪; 李硕
Adobe PDF(467Kb) | Favorite | View/Download：35/6 | Submit date：2019/11/16 |
| 一种水下机器人用多功能调试运输平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386208A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors: 闫兴亚; 陆洋; 唐元贵
Adobe PDF(613Kb) | Favorite | View/Download：28/3 | Submit date：2019/11/16 |
| ARV光纤补偿器收放装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305789U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors: 孙海舰; 何震; 唐元贵; 何立岩
 View | Adobe PDF(451Kb) | Favorite | View/Download：30/7 | Submit date：2019/09/10 |
| 一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125973A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors: 张奇峰; 何旭欢; 张运修
View | Adobe PDF(482Kb) | Favorite | View/Download：12/2 | Submit date：2019/09/10 |
| 探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭
View | Adobe PDF(427Kb) | Favorite | View/Download：57/12 | Submit date：2019/07/09 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
 Adobe PDF(9311Kb) | Favorite | View/Download：135/23 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘小宽
Adobe PDF(3377Kb) | Favorite | View/Download：54/12 | Submit date：2019/07/14
枸杞采摘机器人 运动学 碰撞检测 运动学参数标定 |
