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| 一种水下机器人用可折叠回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112224341A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors: 金文明 ; 郭玉平; 孙洁; 王启家; 李超
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| 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors: 李吉旭; 刘铁军; 王健; 姜志斌; 阎述学; 唐元贵
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| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors: 陆洋; 唐元贵; 王健; 陈聪; 闫兴亚
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自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 |
| Modeling and Optimization of Compensating Oil Viscous Power for a Deep-sea Electric Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 13524-13531
Authors: Bai YF(白云飞); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群)
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Compensating oil viscous power deep-sea electric manipulator modi ed modeling viscous power experiment viscous power optimization |
| 一种大深度水下机器人用三功能天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112151972A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors: 金文明; 俞建成; 王瑾; 王启家; 张煜东
Adobe PDF(282Kb) | Favorite | View/Download：17/0 | Submit date：2020/12/31 |
| 一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112035992A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors: 田宇; 王兴华
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| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211505779U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15
Inventors: 翟新宝; 孔范东; 张奇峰; 何震; 范云龙; 张运修
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| 水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223813U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛; 何震
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| 水下机器人用光纤补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211167349U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04
Inventors: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 王健; 陆洋; 李吉旭; 于得勇
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| 水下机器人用光纤浮包装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211001765U, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2020-07-14
Inventors: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 陆洋; 王健; 李吉旭; 陈聪
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