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| 一种水下机器人用可折叠回收装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112224341A, 公开日期: 2021-01-15, Inventors: 金文明 ; 郭玉平; 孙洁 ; 王启家; 李超
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| 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15, Inventors: 李吉旭 ; 刘铁军 ; 王健 ; 姜志斌 ; 阎述学 ; 唐元贵
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| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80 Authors: 陆洋 ; 唐元贵 ; 王健 ; 陈聪 ; 闫兴亚
Adobe PDF(1331Kb)  |   Favorite  |  View/Download:82/15  |  Submit date:2020/09/12 自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 |
| Modeling and Optimization of Compensating Oil Viscous Power for a Deep-sea Electric Manipulator 期刊论文 IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 13524-13531 Authors: Bai YF(白云飞); Zhang QF(张奇峰) ; Zhang AQ(张艾群)
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| 一种大深度水下机器人用三功能天线 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112151972A, 公开日期: 2020-12-29, Inventors: 金文明 ; 俞建成 ; 王瑾 ; 王启家; 张煜东
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| 一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112035992A, 公开日期: 2020-12-04, Inventors: 田宇 ; 王兴华
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| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211505779U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15 Inventors: 翟新宝; 孔范东 ; 张奇峰 ; 何震 ; 范云龙 ; 张运修
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| 水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223813U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11 Inventors: 范云龙 ; 张奇峰 ; 张运修 ; 翟新宝; 刘涛 ; 何震
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| 水下机器人用光纤补偿装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211167349U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04 Inventors: 闫兴亚; 唐元贵 ; 孔德慧; 王健 ; 陆洋 ; 李吉旭 ; 于得勇
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| 水下机器人用光纤浮包装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211001765U, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2020-07-14 Inventors: 闫兴亚 ; 唐元贵 ; 孔德慧 ; 陆洋 ; 王健 ; 李吉旭 ; 陈聪
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