SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 99 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
Authors:  王兴华;  田宇
Adobe PDF(1733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2020/03/22
水下机器人  共享控制  基于行为控制  路径跟踪控制  
Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
Authors:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Jin QL(金乾隆)
Adobe PDF(2783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/10  |  Submit date:2020/03/08
Multibody marine robot  underwater vehicle  hydrodynamic characteristic  topology  connection structure  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/32  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
一种全海深ARV水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386238A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  闫兴亚;  陈聪;  李硕
Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2019/11/16
一种水下机器人用多功能调试运输平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386208A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors:  闫兴亚;  陆洋;  唐元贵
Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2019/11/16
ARV光纤补偿器收放装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305789U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  孙海舰;  何震;  唐元贵;  何立岩
View  |  Adobe PDF(451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/7  |  Submit date:2019/09/10
一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125973A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  张奇峰;  何旭欢;  张运修
View  |  Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2019/09/10
探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
View  |  Adobe PDF(427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/12  |  Submit date:2019/07/09
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/23  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/12  |  Submit date:2019/07/14
枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定