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| Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
Authors: Wu HT(吴浩廷); Yin M(尹猛); Xu ZG(徐志刚) ; Zhao ZL( 赵志亮); Han W(韩伟)
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tendon-sheath drive robot compensation control trajectory tracking |
| 基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 邹宜君
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脑机接口 脑电信号 独立成分分析 共空间模式滤波 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
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自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| An inter-subject model to reduce the calibration time for motion imagination-based brain-computer interface 期刊论文
Medical and Biological Engineering and Computing, 2019, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 939-952
Authors: Zou YJ(邹宜君); Zhao XG(赵新刚); Chu YQ(褚亚奇); Zhao YW(赵忆文); Xu WL(徐卫良); Han JD(韩建达)
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Brain-computer interface (BCI) Electroencephalogram (EEG) Machine learning Movement imagination Common spatial pattern Inter-subject model |
| Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017
Authors: Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜); He, Hongsheng; Tan JD(谈金东)
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Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis (VSEDA) Assistive Driving Monocular Camera, Inertial Measurement Unit (IMU) Multi-sensor Fusion, Complex Road Conditions |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
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| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Li N(李宁); Li JL(李家霖); Yang T(杨铁)1); Yang Y(杨洋); Yu P(于鹏); Liu LQ(刘连庆); Qin, Wanglin
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| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
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| 面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张吟龙
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单目视觉 惯性测量单元（简称imu） 人体动作捕捉 机动车定位 相机和imu标定 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 林光模
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柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
