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Design, modeling, and control of morphing aircraft: A review 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 页码: 1-27
Authors:  Chu LL(禇玲玲);  Li Q(李琦);  Gu F(谷丰);  Du XT(杜心田);  He YQ(何玉庆);  Deng, Yangchen
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Aircraft design  Dynamic modeling  Fault tolerance  Flight control  Intelligent material  Morphing aircraft  Unmanned Aerial Vehicles (UAV)  
Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
Authors:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰)
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Manipulator  Point cloud  Measurement  Motion planning  
SIASAIL-I solar sail: From system design to on-orbit demonstration mission 期刊论文
Acta Astronautica, 2022, 卷号: 192, 页码: 133-142
Authors:  Liu JG(刘金国);  Zhao PY(赵鹏远);  Wu CC(吴晨晨);  Chen KL(陈科利);  Ren, Weijia;  Liu L(刘磊);  Tang YY(唐莹莹);  Ji CY(季晨阳);  Sang, Xiaoru
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Solar sail  Structure design  Deorbit strategy  Ground test  On-orbit demonstration  
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
Adobe PDF(1018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2022/01/13
空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东);  Pang ZB(庞智博)
Adobe PDF(17047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/14  |  Submit date:2021/11/08
calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory  
Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform 期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
Authors:  Nie YL(乜云利);  Song DL(宋大雷);  Wang ZY(王振宇);  Huang Y(黄琰);  Yang H(杨华)
Adobe PDF(8164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2022/01/20
AUV  CFD  Motion simulation  Sea-trials  Sensor integration  Turbulence measurements  
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孙浩杰
Adobe PDF(5345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/8  |  Submit date:2021/12/20
双层结构模型预测控制  鲁棒性  控制性能  区间控制  界限漏斗控制  
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
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四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
Adobe PDF(8073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/24  |  Submit date:2021/06/12
行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  潘思
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无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定