SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 21 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 969-997
Authors:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
View  |  Adobe PDF(3588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/21  |  Submit date:2019/02/09
Path planning  Bézier curves  Unmanned ground vehicle  Comfortable driving  Speed planning  
Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
Authors:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Ju ZJ(琚兆杰);  Yang, Chenguang
View  |  Adobe PDF(2108Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/18  |  Submit date:2018/12/16
snake robots  head-raising  shape-fitting  phase-shifting  spiral curve  
管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金玉章
Adobe PDF(2354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/9  |  Submit date:2015/08/20
管道焊接机器人  轨道设计  支撑设计  拓扑优化  尺寸优化  刚柔耦合  疲劳分析  
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
Authors:  陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1074Kb)  |  Favorite  |  View/Download:349/112  |  Submit date:2015/07/05
轨迹规划  四阶贝塞尔曲线  可行性  无人车  
自由曲线曲面重建方法及形状微调技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程仙国
Adobe PDF(2554Kb)  |  Favorite  |  View/Download:508/11  |  Submit date:2012/07/27
逆向工程  自由曲线  自由曲面  B样条曲线  B样条曲面  
义齿数控加工的刀具轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  杨红涛
Adobe PDF(1638Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/3  |  Submit date:2012/07/27
义齿  加工  刀具轨迹  投影法  干涉调整  
复杂型腔数控铣削加工路径规划策略及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  张鸣
Adobe PDF(1385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:455/12  |  Submit date:2012/07/27
型腔  数控加工  轨迹规划  轨迹连接  高速加工  环切轨迹  
基于IGA理论的薄壁件侧铣加工变形预测关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  普雄鹰
Adobe PDF(3027Kb)  |  Favorite  |  View/Download:547/9  |  Submit date:2012/07/27
薄壁件侧铣加工  变形预测  铣削力  等几何分析  有限元分析  
圆柱螺旋线的NURBS逼近表示 期刊论文
计算机集成制造系统, 2011, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1228-1233
Authors:  普雄鹰;  刘伟军;  赵吉宾
Adobe PDF(672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:456/131  |  Submit date:2012/05/29
非均匀有理b样条  逼近曲线  圆柱螺旋线  螺旋面  算法  螺旋曲线  螺旋曲面  控制点  权因子  控制顶点  
基于网格曲面模型的等残留刀位轨迹生成方法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 193-198
Authors:  徐金亭;  刘伟军;  卞宏友;  王华兵
Adobe PDF(1011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:499/125  |  Submit date:2012/05/29
三角网格  曲线偏置  刀位轨迹