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移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/16  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 969-997
Authors:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/50  |  Submit date:2019/02/09
Path planning  Bézier curves  Unmanned ground vehicle  Comfortable driving  Speed planning  
Long-range navigation for autonomous robot based on topo-mapping and q-learning 会议论文
2019 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2019, Irkutsk, Russia, August 4-9, 2019
Authors:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/9  |  Submit date:2020/07/04
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang
Adobe PDF(2108Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/36  |  Submit date:2018/12/16
管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金玉章
Adobe PDF(2354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/11  |  Submit date:2015/08/20
管道焊接机器人  轨道设计  支撑设计  拓扑优化  尺寸优化  刚柔耦合  疲劳分析  
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
Authors:  陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达
Adobe PDF(1074Kb)  |  Favorite  |  View/Download:435/166  |  Submit date:2015/07/05
轨迹规划  四阶贝塞尔曲线  可行性  无人车  
自由曲线曲面重建方法及形状微调技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程仙国
Adobe PDF(2554Kb)  |  Favorite  |  View/Download:533/13  |  Submit date:2012/07/27
逆向工程  自由曲线  自由曲面  B样条曲线  B样条曲面  
义齿数控加工的刀具轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  杨红涛
Adobe PDF(1638Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/5  |  Submit date:2012/07/27
义齿  加工  刀具轨迹  投影法  干涉调整  
复杂型腔数控铣削加工路径规划策略及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  张鸣
Adobe PDF(1385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/15  |  Submit date:2012/07/27
型腔  数控加工  轨迹规划  轨迹连接  高速加工  环切轨迹  
基于IGA理论的薄壁件侧铣加工变形预测关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  普雄鹰
Adobe PDF(3027Kb)  |  Favorite  |  View/Download:576/10  |  Submit date:2012/07/27
薄壁件侧铣加工  变形预测  铣削力  等几何分析  有限元分析