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面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2020/06/27
多AUV编队  海洋资源探测  编队控制  编队策略  
基于DDS信号生成原理的压电驱动装置电源设计 期刊论文
通信技术, 2020, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 1024-1031
Authors:  韩硕;  贾丹平;  张涛;  王海燕
Adobe PDF(2502Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/6  |  Submit date:2020/05/03
压电驱动装置  高电压  FPGA  梯形波  
Application of innovative image processing methods and AdaBound-SE-DenseNet to optimize the diagnosis performance of meningiomas and gliomas 期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2020, 卷号: 59, 页码: 1-11
Authors:  Huang Z(黄钲);  Zhao YW(赵忆文);  Li, Xin;  Zhao XG(赵新刚);  Liu YH(刘云辉);  Song GL(宋国立);  Luo Y(罗阳)
Adobe PDF(3696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/30  |  Submit date:2020/03/22
Brain tumors  Brain region extraction  Iterative gamma correction  AdaBound-SE-DenseNet  
Robust Fault Protection Technique for Low-Voltage Active Distribution Networks Containing High Penetration of Converter-Interfaced Renewable Energy Resources 期刊论文
PROCESSES, 2020, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 1-15
Authors:  Cui SJ(崔世界);  Zeng P(曾鹏);  Song CH(宋纯贺);  Wang ZF(王忠锋)
Adobe PDF(1682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/10  |  Submit date:2020/04/01
active distribution network  converter  digital relay  DG  fault  protection  power system  renewable energy resource  
无人直升机发动机启动电源均衡设计 期刊论文
电源技术, 2020, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 880-883
Authors:  刘鹏飞;  袁学庆;  李博;  贾洪铎
Adobe PDF(1462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/07/04
放电过程  耗散均衡  SOC  
A method for degradation prediction based on Hidden Semi-Markov models with mixture of Kernels 期刊论文
Computers in Industry, 2020, 卷号: 122, 页码: 1-13
Authors:  Yang TJ(杨天吉);  Zheng ZY(郑泽宇);  Qi L(亓亮)
View  |  Adobe PDF(3341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/12  |  Submit date:2020/08/29
Prognostics and health management  Remaining useful lifetime  Hidden semi-Markov models  Kernel method approximationa  
Development of double cyclonic mesoscale eddies at around Xisha islands observed by a‘Sea-Whale 2000’ autonomous underwater vehicle 期刊论文
Applied Ocean Research, 2020, 卷号: 101, 页码: 1-10
Authors:  Qiu CH(邱春华);  Liang, Hong;  Huang Y(黄琰);  Mao HB(毛华斌);  Yu JC(俞建成);  Wang DX(王东晓);  Su, Danyi
View  |  Adobe PDF(4916Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/11  |  Submit date:2020/07/11
Chinese autonomous underwater vehicle  Xisha islands  Double eddies  Slope gradient  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/36  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
水下无人机用高温高压承接盘连接器 会议论文
2019年水下无人系统智能技术会议集, 青岛, 2019年9月23-24日
Authors:  李宏杰;  石凯;  林卓;  长超
Adobe PDF(907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/8  |  Submit date:2020/01/04
水下无人机  承接盘  连接器  压力  高温  绝缘性能  
核设施管道检测机器人系统研究 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 11, 页码: 163-166
Authors:  李新茂;  王基生;  朱波;  吴仕超
Adobe PDF(581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2019/11/23
管道检测机器人  自适应性  双向越障  多信息检测