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基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2020/06/27
手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/26  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87
Authors:  韩伟;  陈恩茂;  徐志刚;  吴浩廷;  尹猛;  韩伟;  陈恩茂;  徐志刚;  吴浩廷;  尹猛
Adobe PDF(1220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/07/04
灵巧手  最小抓取力  抓取规划  差分进化  
基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  邹宜君
Adobe PDF(3261Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/19  |  Submit date:2019/12/12
脑机接口  脑电信号  独立成分分析  共空间模式滤波  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/40  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
Learning joint space–time–frequency features for EEG decoding on small labeled data 期刊论文
Neural Networks, 2019, 卷号: 114, 页码: 67-77
Authors:  Zhao DY(赵冬晔);  Tang FZ(唐凤珍);  Si BL(斯白露);  Feng XS(封锡盛)
View  |  Adobe PDF(797Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/31  |  Submit date:2019/04/13
Brain-computer interfaces  Convolutional neural network  Joint space–time–frequency feature learning  Subject-to-subject weight transfer  Small labeled data  
An inter-subject model to reduce the calibration time for motion imagination-based brain-computer interface 期刊论文
Medical and Biological Engineering and Computing, 2019, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 939-952
Authors:  Zou YJ(邹宜君);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao YW(赵忆文);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达)
View  |  Adobe PDF(1377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/51  |  Submit date:2018/12/16
Brain-computer interface (BCI)  Electroencephalogram (EEG)  Machine learning  Movement imagination  Common spatial pattern  Inter-subject model  
基于Fisher+Fuzzy算法提高SSVEP脑电信号分类 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1060-1067
Authors:  杜秀兰;  张进;  毛晓前;  张凯莉;  李伟
View  |  Adobe PDF(986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/7  |  Submit date:2019/07/14
脑-机接口  稳态视觉诱发电位  Fisher  Fuzzy  
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors:  张进;  李伟;  俞建成;  徐东岑;  杜秀兰
View  |  Adobe PDF(2122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/16  |  Submit date:2018/06/17
脑电信号分类  手臂操作  组合分类器  距离差值  修正函数  水下机器人操作  
Performance Evaluation of Visual Noise Imposed Stochastic Resonance Effect on Brain-Computer Interface Application: A Comparison Between Motion-Reversing Simple Ring and Complex Checkerboard Patterns 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2019, 卷号: 13, 页码: 1-13
Authors:  Xie J(谢俊);  Du, Guangjing;  Xu GH(徐光华);  Zhao XG(赵新刚);  Fang, Peng;  Ll M(李敏);  Cao, GZ(曹国智);  Li, Guanglin;  Xue T(薛涛);  Zhang, Yanjun
Adobe PDF(9176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2019/12/14
brain-computer interface (BCI)  visual noise  stochastic resonance (SR)  motion-reversing stimulation  checkerboard  single ring