SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 38 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
Authors:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
Adobe PDF(0Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/24  |  Submit date:2018/07/01
手眼标定  Rgb-d相机  Kinect  
Configuration analysis of a 6R manipulator based on an improved performance index 会议论文
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
Authors:  Tian Y(田勇);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)
View  |  Adobe PDF(556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/43  |  Submit date:2017/03/25
生物脑控机器人的研究和开发 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李永程
Adobe PDF(2609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:368/20  |  Submit date:2015/12/25
神经-机器人混合系统  人工智能  智能机器人  神经网络  神经接口  
A modularized noise analysis method with its application in readout circuit design 期刊论文
VLSI Design, 2015, 卷号: 2015, 页码: 1-10
Authors:  Wang X(王霄);  Shi ZL(史泽林);  Xu BS(徐保树)
Adobe PDF(1956Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/37  |  Submit date:2015/10/23
Collision position sensing for manipulator using force/torque sensor 会议论文
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 28-30, 2015
Authors:  Leng YQ(冷雨泉);  Chen ZC(陈正仓);  Zhang W(张伟);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭);  Luo HT(骆海涛);  Zhou WJ(周维佳)
View  |  Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/63  |  Submit date:2015/11/22
Collision Position  Force/torque Sensor  Skin Sensor  Manipulator  
一种改进的ISOMAP分类算法 期刊论文
计算机应用与软件, 2015, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 43-46, 55
Authors:  杨秀锋;  彭慧;  周晓锋
View  |  Adobe PDF(549Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/53  |  Submit date:2015/11/02
流形学习  数据降维  等距特征映射  分类  监督学习  
精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
Adobe PDF(3017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:277/16  |  Submit date:2015/08/20
旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:457/51  |  Submit date:2014/07/18
面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型  
Energy-aware utility optimisation for joint multi-path routing and MAC layer retransmission control in TDMA-based wireless sensor networks 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SENSOR NETWORKS, 2013, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 120-129
Authors:  Zheng M(郑萌);  Liang W(梁炜);  Yu HB(于海斌);  Xiao Y(肖杨);  Han JD(韩建达)
View  |  Adobe PDF(399Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/82  |  Submit date:2013/12/26
Flow-control  Communication  Algorithm  
基于多智能体系统的集成电路制造生产调度的分布异构数据集成 期刊论文
微型电脑应用, 2012, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 12-15
Authors:  李晓芬;  韩忠华
View  |  Adobe PDF(659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:606/150  |  Submit date:2013/01/05
数据集成  生产调度  多智能体系统