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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姜智涵
Adobe PDF(2363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/14
混合属性数据  谱聚类  软子空间聚类  Spark  
Interval multiple-output soft sensors development with capacity control for wastewater treatment applications: A comparative study 期刊论文
CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS, 2019, 卷号: 184, 页码: 82-93
Authors:  Xiao HJ(肖红军);  Ba, Bingxin;  Li, Xianxiang;  Liu, Jian;  Liu YQ(刘乙奇);  Huang DP(黄道平)
View  |  Adobe PDF(3200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2019/02/24
Soft-sensors  Multi-output  Capacity control  Wastewater  Uncertainty  
Active object detection with multistep action prediction using deep q-network 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 3723-3731
Authors:  Han XN(韩小宁);  Liu HP(刘华平);  Sun FC(孙富春);  Zhang, Xinyu
View  |  Adobe PDF(3267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2019/06/29
Active object detection  active vision  deep Q-learning network (DQN)  dueling architecture  reinforcement learning  
Dynamic Energy Management of a Microgrid using Approximate Dynamic Programming and Deep Recurrent Neural Network Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Smart Grid, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 4435-4445
Authors:  Zeng P(曾鹏);  Li HP(李鹤鹏);  He, Haibo;  Li SH(李署辉)
View  |  Adobe PDF(3242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/7  |  Submit date:2018/08/11
Microgrid  Dynamic Energy Management System  Approximate Dynamic Programming  Recurrent Neural Network  Deep Learning  
多尺度卷积神经网络的噪声模糊图像盲复原 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1-9
Authors:  刘鹏飞;  赵怀慈;  曹飞道
View  |  Adobe PDF(3255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2019/04/13
多尺度卷积神经网络  多重损失函数  生成式对抗网络  噪声模糊图像  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
Adobe PDF(7548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/22  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
改进人工蜂群优化BP神经网络的分类研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 10, 页码: 158-163
Authors:  韦鹏宇;  潘福成;  李帅
View  |  Adobe PDF(1471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/11  |  Submit date:2018/06/17
Bp神经网络  分类  泛化能力  人工蜂群  
Active Object Detection Using Double DQN and Prioritized Experience Replay 会议论文
Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
Authors:  Han XN(韩小宁);  Liu H(刘华平);  Sun FC(孙富春);  Yang, Dongfang
View  |  Adobe PDF(9517Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/7  |  Submit date:2018/12/01