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双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8
Authors:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛
Adobe PDF(2952Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/5  |  Submit date:2020/02/17
模型预测控制  稳态优化  双层结构  二次规划(QP)  线性规划(LP)  
Double robust principal component analysis 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 391, 页码: 119-128
Authors:  Wang, Qianqian;  Gao QX(高全学);  Sun G(孙干);  Ding, Chris
Adobe PDF(3419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/34  |  Submit date:2020/02/23
Robust principal component analysis  Double  Low-rank representation  
双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
Authors:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛
Adobe PDF(1461Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/5  |  Submit date:2020/05/24
模型预测控制  稳态优化  双层结构  二次规划(QP)  线性规划(LP)  
Nanowire gate-all-around MOSFETs modeling: ballistic transport incorporating the source-to-drain tunneling 期刊论文
Japanese Journal of Applied Physics, 2020, 卷号: 59, 期号: 7, 页码: 1-9
Authors:  Cheng H(程贺);  Liu TF(刘铁锋);  Zhang C(张超);  Liu ZF(刘志峰);  Yang ZJ(杨志家);  Nakazato, Kazuo;  Zhang ZP(张志鹏)
Adobe PDF(1513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/21  |  Submit date:2020/07/11
ballistic transport  cylindrical gate-allaround (GAA) MOSFET  compact model  Wentzel-Kramers-Brillouin (WKB) approximation  the source-to-drain tunneling  
Image Clustering Based on Multi-Scale Deep Maximize Mutual Information and Self-Training Algorithm 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 160285-160296
Authors:  Yu SQ(余思泉);  Shen, Guiping;  Wang, Peiyao;  Wang, Yuning;  Wu, Chengdong
View  |  Adobe PDF(3716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2020/10/06
Clustering algorithms  Mutual information  Image representation  Neural networks  Clustering methods  Feature extraction  Task analysis  Representation learning  image clustering  mutual information maximization  self-training algorithm  
Design and performance characterization of a soft robot hand with fingertip haptic feedback for teleoperation 期刊论文
Advanced Robotics, 2020, 页码: 1-15
Authors:  Li M(李敏);  Zhuo, Yueyan;  Chen, Jiazhou;  He, Bo;  Xu, Guanghua;  Xie, Jun;  Zhao, Xingang;  Yao, Wei
View  |  Adobe PDF(3814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/25  |  Submit date:2020/10/06
soft robot hand  teleoperation  fingertip haptic feedback  pose sensing  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/35  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/47  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/5  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姜智涵
Adobe PDF(2363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/3  |  Submit date:2019/07/14
混合属性数据  谱聚类  软子空间聚类  Spark