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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/19  |  Submit date:2019/07/14 旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2019/07/14 预测控制 增量分辨率 LP或QP问题 稳态目标 动态控制 |
| 混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 姜智涵
Adobe PDF(2363Kb)  |   Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2019/07/14 混合属性数据 谱聚类 软子空间聚类 Spark |
| 多尺度卷积神经网络的噪声模糊图像盲复原 期刊论文 红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1-9 Authors: 刘鹏飞; 赵怀慈 ; 曹飞道
Adobe PDF(3255Kb)  |   Favorite  |  View/Download:59/6  |  Submit date:2019/04/13 多尺度卷积神经网络 多重损失函数 生成式对抗网络 噪声模糊图像 |
| Environment driven underwater camera-IMU calibration for monocular visual-inertial SLAM 会议论文 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019 Authors: Gu CJ(古长军); Cong Y(丛杨) ; Sun G(孙干)
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| Active object detection with multistep action prediction using deep q-network 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 3723-3731 Authors: Han XN(韩小宁) ; Liu HP(刘华平); Sun FC(孙富春); Zhang, Xinyu
Adobe PDF(3267Kb)  |   Favorite  |  View/Download:117/16  |  Submit date:2019/06/29 Active object detection active vision deep Q-learning network (DQN) dueling architecture reinforcement learning |
| Dynamic Energy Management of a Microgrid using Approximate Dynamic Programming and Deep Recurrent Neural Network Learning 期刊论文 IEEE Transactions on Smart Grid, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 4435-4445 Authors: Zeng P(曾鹏) ; Li HP(李鹤鹏) ; He HB(何海波); Li SH(李署辉)
Adobe PDF(3242Kb)  |   Favorite  |  View/Download:200/39  |  Submit date:2018/08/11 Microgrid Dynamic Energy Management System Approximate Dynamic Programming Recurrent Neural Network Deep Learning |
| Interval multiple-output soft sensors development with capacity control for wastewater treatment applications: A comparative study 期刊论文 CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS, 2019, 卷号: 184, 页码: 82-93 Authors: Xiao HJ(肖红军); Ba, Bingxin; Li, Xianxiang; Liu, Jian ; Liu YQ(刘乙奇); Huang DP(黄道平)
Adobe PDF(3200Kb)  |   Favorite  |  View/Download:64/7  |  Submit date:2019/02/24 Soft-sensors Multi-output Capacity control Wastewater Uncertainty |
| 面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485 Authors: 张广玉 ; 何玉庆 ; 代波 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达 ; 刘光军
Adobe PDF(637Kb)  |   Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2019/09/15 四旋翼 轨迹规划 时间最优控制 模型预测控制(MPC) 障碍物避碰 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 林光模
Adobe PDF(7548Kb)  |   Favorite  |  View/Download:113/34  |  Submit date:2018/12/16 柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |