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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |   Favorite  |  View/Download:108/25  |  Submit date:2019/07/14 水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |   Favorite  |  View/Download:33/6  |  Submit date:2019/07/14 柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/15  |  Submit date:2019/07/14 类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/10  |  Submit date:2019/07/14 微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| An electromagnetic anglerfish-shaped millirobot with wireless power generation 期刊论文 BIOMEDICAL MICRODEVICES, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 1-15 Authors: Wang JY(王敬依) ; Jiao ND(焦念东) ; Wang XD(王晓东); Lin DJ(林道京); Tung, Steve; Liu LQ(刘连庆)
View  |   Adobe PDF(6945Kb)  |   Favorite  |  View/Download:130/20  |  Submit date:2019/02/24 Electromagnetic millirobot Bio-inspired Anglerfish Wireless power transfer Pandorina morum |
| Photoresponsive Graphene Composite Bilayer Actuator for Soft Robots 期刊论文 ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2019, 卷号: 11, 期号: 33, 页码: 30290-30299 Authors: Wang XD(王晓东); Jiao ND(焦念东) ; Tung, Steve; Liu LQ(刘连庆)
View  |   Adobe PDF(10624Kb)  |   Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2019/09/15 soft actuator photoresponse biomimetic superhydrophobic composite materials |
| Atomic force microscopy in probing tumor physics for nanomedicine 期刊论文 IEEE Transactions on Nanotechnology, 2019, 卷号: 18, 页码: 83-113 Authors: Li M(李密) ; Xi N(席宁) ; Wang YC(王越超) ; Liu LQ(刘连庆)
View  |   Adobe PDF(12834Kb)  |   Favorite  |  View/Download:168/30  |  Submit date:2018/12/16 atomic force microscopy physical oncology nanomedicine cell mechanics molecular recognition tissue characterization |
| Development of micro- and nanorobotics: A review 期刊论文 Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20 Authors: Yang J(杨佳); Zhang C(张闯) ; Wang XD(王晓东); Wang WX(王文学) ; Xi N(席宁) ; Liu LQ( 刘连庆)
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| Preface (ICIRA 2019 Part.II) 会议论文 Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019 Authors: Yu HB(于海斌) ; Liu JG(刘金国) ; Liu LQ(刘连庆) ; Ju ZJ(琚兆杰); Liu YW(刘玉旺) ; Zhou, Dalin
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| Preface (ICIRA 2019 Part.III) 会议论文 Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019 Authors: Yu HB(于海斌) ; Liu JG(刘金国) ; Liu LQ(刘连庆) ; Ju ZJ(琚兆杰); Liu YW(刘玉旺) ; Zhou, Dalin
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