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| Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS 期刊论文
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-10
Authors: Cao L(曹蕾) ; Li J(李杰); Zhou YY(周圆圆); Liu YH(刘云辉); Liu H(刘浩)
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Divisive hierarchical clustering Feature group combination selection Functional regions clustering Genetic algorithm STN borders identification |
| Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 108-118
Authors: Luo HT(骆海涛); Fu J(富佳); Wang P(王鹏); Liu JG(刘金国); Zhou WJ(周维佳)
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Designing ram structure friction stir welding robots dynamics characteristics topology size optimization |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
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空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
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水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 崔童
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大气光亮度权重先验 隐分割边界限定 吸收透射率 时空导向滤波 强散射水下图像恢复 |
| 单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王远行
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超越离合机理 欠驱动 攀爬机器人 自适应性 攀爬稳定性 |
| 数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 闫会玉
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异常识别 设备健康管理 数据驱动 健康评估 健康预测 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
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类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
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微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| Nanoscale Multiparametric Imaging of Peptide-Assembled Nanofibrillar Hydrogels by Atomic Force Microscopy 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2019, 卷号: 18, 页码: 315-328
Authors: Li M(李密); Xi N(席宁); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
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Atomic force microscopy peak force tapping multiparametric imaging peptide self-assembly nanofibrillar hydrogels |
