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| Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文 IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147 Authors: Li M(李密) ; Wang YC(王越超) ; Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9794Kb)  |   Favorite  |  View/Download:59/2  |  Submit date:2021/01/17 Nanorobot molecular machine nanomotor DNA nanorobotics nanomanipulator |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:69/6  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| Self-Assembled Peptide Nanofibers with Voltage-Regulated Inverse Photoconductance 期刊论文 ACS Applied Materials and Interfaces, 2021, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1057-1064 Authors: Shi HY(石慧瑶); Li ML(李明林); Shi JL(施佳林) ; Zhang, Dindong; Fan Z(范震); Zhang MJ(张明君); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(2129Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/02/14 peptide nanomaterial self-assembly inverse photoconductance visual memory optoelectronic device |
| A bio-syncretic phototransistor based on optogenetically engineered living cells 期刊论文 Biosensors and Bioelectronics, 2021, 卷号: 178, 页码: 1-9 Authors: Yang J(杨佳); Li GX(李恭新); Wang WX(王文学) ; Shi JL(施佳林) ; Li M(李萌) ; Zhang, Mingjun; Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(5880Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2021/02/27 Bio-syncretic sensing Phototransistor Optogenetics Channelrhodopsin-2 Graphene Visual percepti |
| Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533 Authors: Xiong DZ(熊德臻); Zhang DH(张道辉) ; Zhao XG(赵新刚) ; Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(3569Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2021/02/27 Accuracy deep learning electromyography (EMG) human-machine interaction (HMI) robustness |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:84/16  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |   Favorite  |  View/Download:172/31  |  Submit date:2020/06/27 微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |   Favorite  |  View/Download:161/37  |  Submit date:2020/06/27 轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: Gao Q(高庆) ; Liu JG(刘金国)
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| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: Luo HT(骆海涛) ; Fu J(富佳) ; Wang P(王鹏) ; Liu JG(刘金国)
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