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基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/4  |  Submit date:2021/01/17
肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2020/12/31
爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/30  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
Authors:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯;  宋吉来
Adobe PDF(1711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/03/14
四足机器人  步态规划  运动发散分量(DCM)  线性倒立摆模型(LIPM)  零力矩点(ZMP)  
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
Adobe PDF(2170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2020/12/31
扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划  
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
Authors:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang, ZD(王志东)
Adobe PDF(7692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2021/03/14
Simultaneous localization and mapping (SLAM)  Ground robot  Encoder  Sensor fusion  Tight coupling scheme  
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/24  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
一种协作机器人位姿重复性优化综合 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56
Authors:  刘旭;  王颂;  刘爱华;  胡明伟
Adobe PDF(1209Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/03/21
协作机器人  位姿重复性  优化综合  精度设计  
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
Authors:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(3569Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/4  |  Submit date:2021/02/27
Accuracy  deep learning  electromyography (EMG)  human-machine interaction (HMI)  robustness  
LCU-Net: A novel low-cost U-Net for environmental microorganism image segmentation 期刊论文
Pattern Recognition, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-17
Authors:  Zhang, Jinghua;  Li, Chen;  Kosov, Sergey;  Grzegorzek, Marcin;  Shirahama, Kimiaki;  Jiang, Tao;  Sun, Changhao;  Li, Zihan;  Li, Hong
Adobe PDF(4187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/03/21
Environmental miroorganisms  Image segmentation  Deep convolutional neural networks  Low-cost