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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/13  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2020/12/18
计算机视觉  目标跟踪  时空上下文  相关滤波  卷积神经网络  
单帧红外图像的低频非均匀性噪声校正算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王帅
Adobe PDF(2805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/6  |  Submit date:2020/06/27
单帧红外图像  非均匀性噪声  小波分解  红外成像  
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李潇男
Adobe PDF(13635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/4  |  Submit date:2020/06/27
空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制  
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高洁
Adobe PDF(7097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/7  |  Submit date:2020/06/27
毫米波雷达  多目标检测  检测前跟踪  动态规划  运动模型  
An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020, Hefei, China, August 22-24, 2020
Authors:  Wang YT(王玉涛);  Zheng, Zongpeng;  Su, Zhiqi;  Yang G(杨钢);  Wang Z(王忠);  Luo Y(罗宇)
Adobe PDF(258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2020/10/10
Monocular vision  ArUco marker  Pose estimation  Moment, Rangin  
Dynamics of calling activity to toll-free numbers in China 期刊论文
PLOS ONE, 2020, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1-16
Authors:  Gui J(桂珺);  Zheng ZY(郑泽宇);  Fu DZ(付殿峥);  Yang ZH(杨子豪);  Gao Y(高原);  Liu Z(刘智)
Adobe PDF(1951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/14  |  Submit date:2020/06/13
Effect of point spread function position bias in wavefront coding infrared imaging system 期刊论文
Journal of Optics (United Kingdom), 2020, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-10
Authors:  Feng B(冯斌);  Shi ZL(史泽林);  Liu HZ(刘海峥);  Zhao YH(赵耀宏);  Zhang, Jianlei
Adobe PDF(1785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/4  |  Submit date:2020/03/22
wavefront coding  infrared imaging  PSF  position bias  decoded image  
A Cell Reconstruction Tool to Deploy Binary Pyroelectric Sensor Arrays 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 2117-2131
Authors:  Luo LX(罗龙祥);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜);  Zheng M(郑萌)
Adobe PDF(2593Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/29  |  Submit date:2020/02/17
Pyroelectric infrared (PIR) sensor array  reference structure  cell and signature  shortest path ring  
Robust Chromatic Adaptation Based Color Correction Technology for Underwater Images 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 18, 页码: 1-15
Authors:  Yang XL(杨谢柳);  Yin, Chenyu;  Zhang, Ziyu;  Li, Yupeng;  Liang WF(梁文峰);  Wang, Dan;  Tang YD(唐延东);  Fan HJ(范慧杰)
Adobe PDF(8364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/1  |  Submit date:2020/11/14
underwater image  color correction  chromatic adaptation  white balance  underwater image enhancement  color cast