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应用于目标追踪决策的水下目标意图分析方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 188-191, 252
Authors:  李德隆;  刘阳;  徐红丽;  张瑶;  李冬冬
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多层黑板模型  水下目标  在线意图分析  追踪目标优选  
Application of Expert System in the Analysis of Aluminum Reduction Cell 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2015 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL, COMPUTER ENGINEERING AND ELECTRONICS (ICECEE 2015), Jinan, PEOPLES R CHINA, MAY 29-31, 2015
Authors:  Yu M(于淼);  Li P(里鹏)
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Aluminum Reduction Cell  Blackboard Structure  Expert System  Rule-based Reasoning  Case-based Reasoning  
面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:432/44  |  Submit date:2014/07/18
面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型  
高精度装配线自动轨道控制系统的研究设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  柳超明
Adobe PDF(2194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:962/10  |  Submit date:2013/08/19
高精度  自动轨道控制系统  动态位置跟踪  绝对定位  状态信息  
Behavior-based control of an autonomous underwater vehicle for adaptive plume mapping 会议论文
Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2011, Harbin, China, July 25-28, 2011
Authors:  Tian Y(田宇);  Li W(李伟);  Zhang AQ(张艾群);  Yu JC(俞建成)
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Adaptive Control Systems  Behavioral Research  Data Processing  Intelligent Control  Submersibles  Thermal Plumes  Underwater Equipment  Water Craft  
设备诊断维护专家系统研究与应用 期刊论文
微计算机信息, 2011, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 231-233
Authors:  孟祥婷;  潘福成;  张波
Adobe PDF(252Kb)  |  Favorite  |  View/Download:486/114  |  Submit date:2012/05/29
状态检修  诊断专家系统  设备维护  管控一体化  存储结构  数据采集  状态监控  设备诊断  设备故障  流程行业  
基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  林昌龙
Adobe PDF(1537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:666/36  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  体系结构  通用化  自主计算  
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  庄严;  陈东;  王伟;  韩建达;  王越超
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自然场景理解  自主移动机器人  场景表达  统计建模  计算机视觉  认知学习  
Development of a guidance and control system for an underwater plume exploring AUV 会议论文
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, July 7- 9, 2010
Authors:  Tian Y(田宇);  Zhang AQ(张艾群)
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Control Theory  Intelligent Control  Kinematics  Submersibles  Underwater Equipment  Water Craft  
Research on the intelligence control of the laser welding manufacturing system using multi-agents 会议论文
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS I-V, CONFERENCE PROCEEDINGS, Harbin, China, August 5-8, 2007
Authors:  Gao SY(高世一);  Zhao MY(赵明扬);  Zhang L(张雷);  Zou YY(邹媛媛)
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Multi-agent  Laser Welding Fms  Distributed Control