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基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2021/01/17
肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147
Authors:  Li M(李密);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2021/01/17
Nanorobot  molecular machine  nanomotor  DNA nanorobotics  nanomanipulator  
An Experimental Evaluation of WIA-FA and IEEE 802.11 Networks for Discrete Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 页码: 1-11
Authors:  Liang W(梁炜);  Zhang JL(张嘉麟);  Shi HG(石华光);  Wang K(王轲);  Wang Q(王琪);  Zheng M(郑萌);  Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(5855Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/01/30
Industrial wireless networks  industrial automation  discrete manufacturing  reliability  delay  
A Deviation-based Detection Method against False Data Injection Attacks in Smart Grid 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 15499-15509
Authors:  Pei C(裴超);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜);  Han XJ(韩晓佳)
Adobe PDF(1278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/01/30
State estimation  false data injection attacks  smart grid  cyber security  Kalman filter  cyber physical system  
Facile environment-friendly peptide-based humidity sensor for multifunctional applications 期刊论文
APPLIED NANOSCIENCE, 2021, 页码: 1-9
Authors:  Shi HY(石慧瑶);  Wang RQ(王瑞乾);  Yu P(于鹏);  Shi JL(施佳林);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(5520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/02/14
Peptide  Humidity sensor  Eco-friendly  Biodegradability  Multifunction  
面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/9  |  Submit date:2020/12/18
计算机视觉  目标跟踪  时空上下文  相关滤波  卷积神经网络  
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/20  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/37  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/37  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/5  |  Submit date:2020/06/27
自动导引车  高精度  舱段对接