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| 基于迁移学习和知识蒸馏的加热炉温度预测方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-13
Authors: 翟乃举; 周晓锋 ; 李帅; 史海波
 Adobe PDF(1042Kb) |  Favorite | View/Download：56/2 | Submit date：2021/01/17
加热炉 迁移学习 时间卷积网络 知识蒸馏 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆; 方勇纯
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柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 基于时空特征学习卷积神经网络的运动想象脑电解码方法 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors: 褚亚奇; 朱波; 赵新刚; 赵忆文
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运动想象脑电 脑机接口 时空特征 卷积神经网络 信号解码 |
| 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 页码: 1-9
Authors: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 邵健铎
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自标定 机械臂 高斯运动 视觉测量 系统误差 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb) | Favorite | View/Download：166/24 | Submit date：2020/12/18
水下对接 导航 导引 |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵冬晔
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自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
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套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 一种电力系统异常数据辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111382862A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 沈力; 陈硕; 乔林; 宋纯贺; 刘树吉; 王忠锋; 李钊; 李力刚; 吕旭明; 崔世界; 卢彬; 徐志远; 周巧妮; 付亚同; 吴赫; 冉冉; 刘碧琦; 胡楠; 曲睿婷; 徐立波
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| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
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移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李璐君
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机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
