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Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
Authors:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(3569Kb)  |  Favorite  |  View/Download：3/0  |  Submit date：2021/02/27
Accuracy  deep learning  electromyography (EMG)  human-machine interaction (HMI)  robustness  
基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐志远
Adobe PDF(3001Kb)  |  Favorite  |  View/Download：54/8  |  Submit date：2020/06/27
红外监测  故障诊断  深度学习  压缩与加速  图像分类  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download：50/6  |  Submit date：2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
Fast Multi-View Outlier Detection via Deep Encoder 期刊论文
IEEE Transactions on Big Data, 2020, 页码: 1-11
Authors:  Hou DD(侯冬冬);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Dong JH(董家华);  Li, Jun;  Li, Kai
Adobe PDF(15289Kb)  |  Favorite  |  View/Download：74/13  |  Submit date：2020/07/18
Outlier detection  Multiple views  Large-scale dataset  Deep encoder  
Ddos attack detection based on one-class svm in sdn 会议论文
Artificial Intelligence and Security - 6th International Conference, ICAIS 2020, Proceedings, Hohhot, China, July 17-20, 2020
Authors:  Zhao JM(赵剑明);  Zeng P(曾鹏);  Shang WL(尚文利);  Tong GY(佟国毓)
Adobe PDF(3493Kb)  |  Favorite  |  View/Download：98/22  |  Submit date：2020/10/10
DDoS attack detection  One-class SVM  SDN  Feature vector  
Prediction of the RFID Identification Rate Based on the Neighborhood Rough Set and Random Forest for Robot Application Scenarios 期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-15
Authors:  Wang, Hong-Gang;  Wang, Shan-Shan;  Pan, Ruo-Yu;  Pang, Sheng-Li;  Liu, Xiao-Song;  Luo, Zhi-Yong;  Zhou, Sheng-Pei
Adobe PDF(2134Kb)  |  Favorite  |  View/Download：18/0  |  Submit date：2021/01/24
Temperature prediction of heating furnace based on deep transfer learning 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-27
Authors:  Zhai NJ(翟乃举);  Zhou XF(周晓锋)
Adobe PDF(6636Kb)  |  Favorite  |  View/Download：176/23  |  Submit date：2020/09/12
deep learning  temporal convolution network  transfer learning  generative adversarial networks  furnace temperature prediction  multiple heating zones  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download：152/39  |  Submit date：2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download：136/15  |  Submit date：2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
基于序列认知的工艺数据异常检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  石贺
Adobe PDF(1941Kb)  |  Favorite  |  View/Download：94/1  |  Submit date：2019/07/14
工业控制系统  异常检测系统  集成机器学习模型  自编码神经网络  长短期记忆神经网络