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面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李娜托
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冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定  
Implementation of CAPI and Traditional PCIe and Delay of Comparison 会议论文
2020 IEEE 5th International Conference on Cloud Computing and Big Data Analytics, ICCCBDA 2020, Chengdu, China, April 10-13, 2020
Authors:  Wang FD(王福东);  Zhang T(张涛);  Zhao BJ(赵冰洁);  Yang F(杨帆);  Li QX(李庆鑫);  Li ZY(李子阳)
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Heterogeneous computing  CAPI  PCIe  
湖水环境下自主监测船的GPS导航设计 期刊论文
计算机工程, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 221-223, 231
Authors:  黄艳岩;  金英连;  方水光;  王斌锐
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自主船  导航策略  环境监测  Fir滤波  运动学模型  
仿人服务型机器人系统集成与实现研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  钟华
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仿人机器人  
拟人形机器人建模、控制与协调研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  刘英卓
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拟人机器人  建模  交互作用力  神经网络  
远程数据库访问技术与开放式客户/服务器体系结构及底层实施 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1994
Authors:  曲晖
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远程数据库  客户/服务器