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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |   Favorite  |  View/Download:58/12  |  Submit date:2020/06/27 冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| Implementation of CAPI and Traditional PCIe and Delay of Comparison 会议论文 2020 IEEE 5th International Conference on Cloud Computing and Big Data Analytics, ICCCBDA 2020, Chengdu, China, April 10-13, 2020 Authors: Wang FD(王福东) ; Zhang T(张涛) ; Zhao, BJ(赵冰洁); Yang F(杨帆); Li QX(李庆鑫) ; Li ZY(李子阳)
Adobe PDF(303Kb)  |   Favorite  |  View/Download:50/12  |  Submit date:2020/06/13 Heterogeneous computing CAPI PCIe |
| 湖水环境下自主监测船的GPS导航设计 期刊论文 计算机工程, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 221-223, 231 Authors: 黄艳岩; 金英连; 方水光; 王斌锐
Adobe PDF(1552Kb)  |   Favorite  |  View/Download:363/85  |  Submit date:2013/04/21 自主船 导航策略 环境监测 Fir滤波 运动学模型 |
| 仿人服务型机器人系统集成与实现研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 Authors: 钟华
Adobe PDF(1347Kb)  |   Favorite  |  View/Download:349/21  |  Submit date:2010/11/29 仿人机器人 |
| 拟人形机器人建模、控制与协调研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003 Authors: 刘英卓
Adobe PDF(1169Kb)  |   Favorite  |  View/Download:438/15  |  Submit date:2012/08/29 拟人机器人 建模 交互作用力 神经网络 |
| 远程数据库访问技术与开放式客户/服务器体系结构及底层实施 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1994 Authors: 曲晖
Adobe PDF(3187Kb)  |   Favorite  |  View/Download:250/1  |  Submit date:2010/11/29 远程数据库 客户/服务器 |