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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12 Authors: 刘重 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |   Favorite  |  View/Download:52/7  |  Submit date:2021/01/17 无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:128/10  |  Submit date:2020/10/24 多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| 深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文 南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115 Authors: 王海龙; 张奇峰 ; 崔雨晨; 刘相斌
Adobe PDF(2226Kb)  |   Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2021/03/14 深海 遥控无人潜水器 脐带缆 铠缆 动力学模型 张力抑制 |
| 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文 现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74 Authors: 崔雨晨; 王海龙; 张奇峰 ; 张竺英
Adobe PDF(3003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2021/02/04 两栖混合驱动机器人 水动力 流场分析 |
| Numerical simulation and experimental study on the drilling process of 7075-t6 aerospace aluminum alloy 期刊论文 Materials, 2021, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1-17 Authors: Luo HT(骆海涛) ; Fu J(富佳) ; Wu TK(武廷课) ; Chen N(陈宁); Li HD(李华东)
Adobe PDF(8693Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2021/02/14 numerical simulation drilling temperature accumulation chip forming tool wear |
| Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文 ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294 Authors: Yi K(易奎); Han JD(韩建达) ; Liang X(梁潇); He YQ(何玉庆)
Adobe PDF(1512Kb)  |   Favorite  |  View/Download:136/3  |  Submit date:2020/11/14 Contact transition Acceleration feedback Different-stiffness environment Quadrotor Stable contact |
| Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 页码: 1-14 Authors: Tan XW(谈晓伟) ; Zhang B(张弼); Liu GJ(刘光军) ; Zhao XG(赵新刚) ; Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(4933Kb)  |   Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/04/13 Assistive robotics exoskeletons, exosuit force control gait state human–robot interaction (HRI) |
| Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors, and Actuators 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1888-1901 Authors: Ogenyi, Uchenna Emeoha; Liu JG(刘金国) ; Yang, Chenguang; Liu, Honghai
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| Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18 Authors: Ren K(任楷); Yu JC(俞建成)
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:104/24  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |