SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 365 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/6  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
注入式在线实时混药控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111838108A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  王卓;  江星彤;  白晓平;  熊锋;  李德强
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2020/11/27
一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111316812A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  王卓;  高飞扬;  白晓平;  杨亮
Adobe PDF(1051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2020/07/04
一种电网与工业用户用电供需互动装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111291958A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  朱江;  郝木凯;  张伟;  臧传治;  卞晶
Adobe PDF(667Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2020/07/04
一种模块化的自主式水下机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290411A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  唐东生;  白桂强;  耿超;  陈佳伦
Adobe PDF(466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2020/07/04
一种具有流量检测功能的对夹式止回阀 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288190A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  郭建华;  吕振
Adobe PDF(559Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2020/07/04
一种用于海洋机器人的自动充油装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111256039A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors:  刘大勇;  郑荣;  广延凯;  朱兴华;  郭海亮
Adobe PDF(396Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2020/07/04
一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111221277A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵
Adobe PDF(1039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2020/07/04
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/14  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/40  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化