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便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
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便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
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主从机器人  力反馈  运动学  
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
View  |  Adobe PDF(255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/69  |  Submit date:2016/08/14
移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104589367A, 公开日期: 2015-05-06, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  张涛;  刘钊铭;  李涛;  张峰;  袁顺宁;  赵亮;  李伟;  崔龙;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(1279Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/79  |  Submit date:2015/07/01
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  金洋
Adobe PDF(3853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:467/46  |  Submit date:2014/07/18
小型自主水下机器人  分布式控制系统  Can/canopen协议  Iap方案  
基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨涛
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机器人控制系统  Ethercat  动态性能  
基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 2076-2079
Authors:  金洋;  李硕;  曾俊宝
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Auv  Can  Canopen  分布式控制系统  
Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究 期刊论文
制造业自动化, 2014, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 119-124
Authors:  杨涛;  徐方;  贾凯
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Ethercat  实时操作系统  从站  实时多任务  Ti/bios  
高精度装配线自动轨道控制系统的研究设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  柳超明
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高精度  自动轨道控制系统  动态位置跟踪  绝对定位  状态信息  
运动控制网络确定性调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  周侗
Adobe PDF(2545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:384/13  |  Submit date:2013/04/23
运动控制  现场总线  实时以太网  网络调度  时钟同步