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2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文
Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019, Tianjin, China, August 4-7, 2019
Authors:  Xue ZY(薛昭洋);  Wang CY(王重阳);  He X(何啸);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予);  Liu H(刘浩)
View  |  Adobe PDF(243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2019/10/10
haptic device  Energy-bounding algorithm  virtual wall test  CHAI3D  
更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46
Authors:  石俏;  吕鹏;  王岩;  王洪光;  胡聪;  凌烈
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绝缘子串更换  机器人  Beckhoff  嵌入式  LabVIEW  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/39  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
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主从机器人  力反馈  运动学  
Design of Control System of Full-Automatic Detection Line for Inner and Outer Rings of Bearings 会议论文
2018 Eighth International Conference on Instrumentation and Measurement, Computer, Communication and Control (IMCCC 2018), Harbin, China, July 19-21, 2018
Authors:  Wang XY(王信野);  Yang X(杨旭);  Meng DP(孟大鹏);  Yan HX(闫宏旭)
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Test Bearing  SPC  Relative Measurement  labview  
Research and Design of Automatic Detection Platform for Inner and Outer Rings of Bearings 会议论文
2018 3rd International Conference on Mechanical, Control and Computer Engineering (ICMCCE), Huhhot, China, September 14-16, 2018
Authors:  Wang XY(王信野);  Yan HX(闫宏旭);  Yang X(杨旭);  Liu F(刘飞)
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Air floatation turntable  Relative measurement  TG/CL224-2016􃸹Eccentricity  
一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106909128A, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106909128B, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种支持认知的运动控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106647571A, 公开日期: 2017-05-10,
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
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移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾