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| VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法 期刊论文 自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 883-894 Authors: 郭帅 ; 马书根 ; 李斌 ; 王明辉 ; 王越超
Adobe PDF(4740Kb)  |   Favorite  |  View/Download:484/68  |  Submit date:2013/10/05 数据关联 马氏距离 同步定位与地图创建 地图创建 |
| 基于混合地图表示的SLAM算法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 Authors: 郭帅
Adobe PDF(26504Kb)  |   Favorite  |  View/Download:680/33  |  Submit date:2013/04/23 移动机器人 导航 同步定位与地图创建 离散状态估计 数据关联 |
| 复杂环境下同步定位与地图创建研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 Authors: 孙荣川
Adobe PDF(2826Kb)  |   Favorite  |  View/Download:492/28  |  Submit date:2012/07/27 移动机器人 导航 同步定位与地图创建 离散状态估计 数据分割 |
| 估计从UUV航行参数的混合坐标系下的EKF算法 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 6-9,15 Authors: 陈华雷; 刘开周
Adobe PDF(662Kb)  |   Favorite  |  View/Download:601/159  |  Submit date:2010/11/29 方位—距离 混合坐标系 Cekf Mekf Rls |