|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors: 陆洋 ; 唐元贵; 王健; 陈聪; 闫兴亚
 Adobe PDF(1331Kb) |  Favorite | View/Download：80/15 | Submit date：2020/09/12
自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张志慧
Adobe PDF(2669Kb) | Favorite | View/Download：76/13 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection 会议论文
2020 3rd International Conference on Unmanned Systems (ICUS), Harbin, China, November 27-28, 2020
Authors: Tang YG(唐元贵); Wang J(王健); Lu Y( 陆洋); Chen C(陈聪); Li JX(李吉旭); Liu XY(刘鑫宇); Li S(李硕); Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(252Kb) | Favorite | View/Download：41/2 | Submit date：2020/12/18
depth ocean Autonomous and Remotely-operated Vehicle parametric design sea trail application |
| Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
Authors: Wang J(王健); Tang YG(唐元贵); Chen CX(陈传绪); Li JX(李吉旭); Chen C(陈聪); Zhang AQ(张艾群); Li YP(李一平); Li S(李硕)
Adobe PDF(776Kb) | Favorite | View/Download：121/34 | Submit date：2020/06/13
Hybrid underwater vehicle Full-ocean depth Challenger Deep Mariana Trench Terrain contour matching TP242 6 TP273 |
| “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705
Authors: 唐元贵; 王健; 陆洋; 要振江
Adobe PDF(959Kb) | Favorite | View/Download：100/18 | Submit date：2019/10/13
全海深 自主遥控水下机器人(ARV) 模糊层次分析法 参数化设计 试验研究 |
| The Application of the Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle in the third Mariana Trench scientific expedition of China 会议论文
OCEANS 2019 MTS/IEEE Seattle, Seattle, WA, October 27-31, 2019
Authors: Li JX(李吉旭); Tang YG(唐元贵); Wang J(王健); Chen C(陈聪); Li YP(李一平); Yan SX(阎述学); Tian QY(田启岩)
Adobe PDF(1058Kb) | Favorite | View/Download：53/10 | Submit date：2020/06/13
Haidou ARV hadal zone Mariana Trench scientific results of observation |
| 深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors: 张奇峰; 张运修; 张艾群
Adobe PDF(1522Kb) | Favorite | View/Download：244/48 | Submit date：2018/09/03
深海小型爬行机器人 海底自适应行走 导航定位 能源供给 轻量级机械手 |
| 全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb) | Favorite | View/Download：416/93 | Submit date：2018/06/16
水下机器人 全海深 动力学建模 自适应控制 |
| 全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 徐高朋
Adobe PDF(3150Kb) | Favorite | View/Download：178/30 | Submit date：2018/06/16
全海深ARV 控制器设计 推进器故障诊断 小波包变换 神经网络 |
| 自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 要振江
Adobe PDF(2212Kb) | Favorite | View/Download：130/34 | Submit date：2018/06/16
自主遥控水下机器人 参数化设计 总体性能评价模型 模糊层次分析法 |
