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移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/6  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李俊朋
Adobe PDF(2284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2020/06/27
时间序列  线性分段  核主成分  异常检测  
Investigation into the effect of upstream obstacles and hazardous sources on dispersion in the urban environment with LES model 期刊论文
Journal of Hazardous Materials, 2020, 卷号: 390, 页码: 1-13
Authors:  Cai, Junjie;  Chen, Jingtan;  Ahmad, Shakeel;  Zhao, Jiyun;  Cheng HM(程海梅);  Zi SF(资双飞);  Xiao JC(肖金超)
Adobe PDF(4984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/7  |  Submit date:2020/03/08
Hazardous materials  Urban environment  Atmospheric dispersion  Large Eddy Simulation (LES)  Multiphase flow  
多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 页码: 1-9
Authors:  王洪瑞;  邹涛;  张鑫;  王美聪;  陆云松
Adobe PDF(1098Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/5  |  Submit date:2020/04/01
预测控制  图论  计算复杂度  系统分解  
Robust indirect adaptive sliding model control for Wiener nonlinear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2020, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1307-1323
Authors:  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚)
Adobe PDF(2624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/3  |  Submit date:2020/05/30
Wiener model  adaptive control  unstable zero-dynamics  stability  pH process  
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万
View  |  Adobe PDF(466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2019/09/28
Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Lv HQ(吕海钦);  Huang, Ying;  Koodali, Ranjit T.;  Liu, Guimei;  Zeng, Yubin;  Yuan MZ(苑明哲)
Adobe PDF(6866Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2020/04/23
Capsules TCN Network for Urban Computing and Intelligence in Urban Traffic Prediction 期刊论文
Wireless Communications and Mobile Computing, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-15
Authors:  Li, Dazhou;  Lin, Chuan;  Gao, Wei;  Chen, Zeying;  Wang, Zeshen;  Liu GQ(刘广琦)
Adobe PDF(1942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/07/04
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/27  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/6  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制