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移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
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移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
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微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  敖建松
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工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  MSET  聚类算法  
基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李俊朋
Adobe PDF(2284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2020/06/27
时间序列  线性分段  核主成分  异常检测  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/16  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
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轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
基于区间数熵值TOPSIS的热采稠油开发效果评价 期刊论文
西安石油大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 66-70, 126
Authors:  张立婷;  李世超;  郑东梁;  石硕;  曾鹏
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开发效果综合评价  热采稠油  熵值赋权法  区间数  TOPSIS法  
Amorphous Ti(iv)-modified flower-like ZnIn2S4 microspheres with enhanced hydrogen evolution photocatalytic activity and simultaneous wastewater purification 期刊论文
Journal of Materials Chemistry C, 2020, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 2693-2699
Authors:  Ma, Ge;  Shang, Chaoqun;  Jin, Mingliang;  Shui, Lingling;  Zhang YG(张永光);  Zhang, Zhang;  Liao, Hua;  Li, Ming;  Chen ZH(陈志鸿);  Yuan MZ(苑明哲);  Wang, Xin;  Wang, Chuanyi;  Zhou, Guofu
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基体表面粗糙度对激光沉积不锈钢形貌、组织及性能的影响 期刊论文
表面技术, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 294-303
Authors:  聂长武;  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  何振丰;  高元;  王志勇
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基体粗糙度  激光沉积  形貌  组织  力学性能  
Atomic Force Microscopy as a Powerful Multifunctional Tool for Probing the Behaviors of Single Proteins 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2020, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 78-99
Authors:  Li M(李密);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
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Atomic force microscopy (AFM)  single-protein analysis  morphological imaging  single-molecule force recognition  mechanical unfolding  high-speed AFM